Juliusディクテーション実行キットのインストール
Juliusディクテーション実行キットのインストールメモ このページの説明を読んでUbuntu14.04にインスト−ルした。以下、手順をまとめる。なお、ディクテーションキットの出力はEUC-JPなので、Ubuntuのgn
ROSのOpenCVではまる
ROS Indigoでcatkin_makeしたときに以下のエラーではまったのでメモ CMake Error at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmak
ロボットプログラミングⅡ：第8週 GAZEBOで画像処理（cv_bridge)
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回はcv_bridgeを使います。ROSでOpenCVを使いgazeboシミュレータのRGB-Dセンサから取得した画像を処理します。赤色の抽出とエッジ抽出を
ROS×Python勉強会： cv_bridge
この記事はROS×Python勉強会用です。今回はcv_bridgeを使い、ROSでOpenCVを使いxtionのカメラから取得した画像を処理します。 この記事は、以下のROSチュートリアルと「ROSで始めるロボットプロ
Xtion Pro LiveをUSB3.0とROS Indigoで使うメモ
Xtion Pro LiveをUSB3.0しかないパソコンで、Ubuntu 14.04 + ROS Indigo環境で使用するためのメモ。 Xtion Pro Liveのファームウェアをアップグレードする。
ROS IndigoでRealSense R200
ROS Indigo (Ubuntu14.04)でIntel RealSense R200を動かしたときの簡単なメモ。バイナリがないのでソースからインストール。院生に教えてもらったが少しはまる。RealSense R20
Turtlebotでの地図生成・保存、ナビゲーションコマンド
TurtlebotでROSのパッケージを使った地図生成・保存・ナビゲーションに関する一連のコマンド。launchファイルで一つにまとめたり、シェルスクリプトで楽もできるがここでは端末ごとにコマンドを実行する。 地図生成・
ROS×Python勉強会：ウェイポイントナビゲーション(ActionLib：Python)
この記事はROS×Python勉強会用です。今回はActionLibを使いウェイポイントナビゲーションのプログラムを作りましょう。これを応用するだけで、つくばチャレンジに出場できますよ。 まずは、以下のROSチュートリア
ロボットプログラミングⅡ：第8週 ウェイポイントナビゲーション（ActionLib）
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回は第６週のプログラムを少し改良してウェイポイントナビゲーションのプログラムを作りましょう。これを応用するだけで、つくばチャレンジに出場できますよ。 ソース
ロボットプログラミングⅡ：第7週 地図作成・自己位置推定（SLAM, AMCL)
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回は地図作成（SLAM)と自己位置推定（AMCL)のパッケージを使いロボットにナビゲーションをさせましょう！ 本記事を以下のチュートリアルを参考にしています
ロボットプログラミングⅡ：第6週 簡単なゴール（ActionLib）！
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回はActionLibを使った以下のROSチュートリアルを実行しましょう。 SendingSimpleGoals ソース // 本プログラムは // htt
ロボットプログラミングⅡ：第５週 双方向通信しよう（サービス）！
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回はROSのサービスを理解しましょう。次のROS Wikiを参考にしています。 C++でシンプルなサービスとクライアントを書く シンプルなサービスとクライア
ロボットプログラミングⅡ：第４週 シミュレータを動かそう！
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebotを動かします。次のROS Wikiを参考にしています。 turtlebot/Tutorials 1. Tu
ROS×Python勉強会：Turtlebotを動かそう！
この記事は生活支援ロボット：ROS×Python勉強会用の資料です。Turtlebot2/KOBUKIを動かします。次のROS Wikiを参考にしています。 この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。
アンドロイドスマホからTurtlebotを動かそう！
アンドロイド端末（スマホやタブレット）からTurtlebotを動してみよう！ (1) 準備 アンドロイドスマホからロボットを操縦する。まず、PlayストアからRocon Remocon (Indigo)をインストールする
VirtualBoxで有線と無線LANの設定
VirtualBox（ホストWindows8.1, ゲストUbuntu14.04)のUbuntu上で有線と無線を両方使える設定。 1. VirtualBox マネージャーの設定をクリック 2. ネットワークをクリック。基
ロボットプログラミングⅡ：第３週 はじめてのROSプログラミング
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ROSでHellow Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみましょう。この記事は以下のROS Wikiの記事を参考にしています。 ROSパ
ロボットプログラミングⅡ：第２週 はじめてのROS
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ROSをインストールしたので、動作確認を兼ねて亀で遊んでみましょう。この記事は以下の記事を参考にしています。 ROSトピックの理解 ——
ロボットプログラミングⅡ：第１週 環境設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ロボットプログラミングⅡでは、フレームワークとしてROSロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。Panasonic
Ubuntu14.04のネットワーク設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 VirtualBox5.0にインストールしたUbuntu14.04でのネットワーク設定を説明します。 ○ ネットワーク設定 (1) 「アプリケーション」→「
ロボットプログラミングⅡ：ROS Indigoのインストール
私が担当している授業のロボットプログラミングⅡ用です．この記事はROS のオフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。 ROS Indigo の Ubuntu へのイ
ロボットプログラミングⅡ：Ubuntu14.04のWindowマネージャー設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 Ubuntu14.04の標準Windowマネージャーは動作が重いので、動作が軽快なUbuntu Flashback(Metacity)に変更します。 ここで
ロボットプログラミングⅡ：VirtualBox5.0 設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 この記事では、快適に使うためにVirtualBox5.0の設定を行います。 ○ VirtualBoxの設定 (1) VirtualBoxを起動し、「設定」を
ロボットプログラミングⅡ：Virtual Box 5.0 + Ubuntu14.04 インストール
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ここでは、Virtualbox5.0+Ubuntu14.04のインストール法を紹介します。Virtualbox5.0になってから3Dアクセラレータに対応して
トヨタHSRハッカソン
ハッカソンといえば、IT関係がほとんどですが、ロボットに関するハッカソンが東京MegaWebで2015年8月31日(月)～9月2日(水)にあり、ロボティクス学科の学生チームKIT Roboticsが参加したのでレポートし
ルンバ充電エラー５
ルンバ536が充電エラー5で充電できない。ホームベースは問題ない。本体を開けてみることにした。下写真の赤で印をつけた部分のねじを外すだけ、簡単に電池にアクセスできる。電池の端子を見てみると錆び
PepperをROSで動かす：PS3コントローラーで操縦
SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。PS3コントローラーでPepperを動かしてみた。Pepperはオムニロボットなので360度自由な方向に動ける。 環境：Ubuntu14.04, R
PepperをROSで動かす：Teleop
SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。ノートパソコンのキーボードを使い、Pepperを動かしてみた。簡単に動かせた。さすがは、ROS。 teleop_twist_keyboardのインス
PepperをROSで動かす：設定とRVIZ
2015年の記事なので情報が古いと思います。 SoftbankのPepperをROSで動かしたときのメモ。以下のサイトの手順に従い、Qiitaの記事も参考にしたが、私の環境ではそのままでは動かない部分もあった。環境はUb
demura.netチーム RoboCup世界大会９位
７月１７日～２３日まで中国の合肥市で開催されたRoboCup世界大会に出場した出村研究室demura.netチームが帰国しました。今回、参加したdemura.netチームのメンバーは次のとおりです。 機械工学専攻 修士２