トヨタHSRハッカソン

ハッカソンといえば、IT関係がほとんどですが、ロボットに関するハッカソンが東京MegaWebで2015年8月31日(月)~9月2日(水)にあり、ロボティクス学科の学生チームKIT Roboticsが参加したのでレポートし

ルンバ充電エラー5

    ルンバ536が充電エラー5で充電できない。ホームベースは問題ない。本体を開けてみることにした。下写真の赤で印をつけた部分のねじを外すだけ、簡単に電池にアクセスできる。電池の端子を見てみると錆び
legged robot

GAZEBO: 4脚ロボット

ロボットモデルに不具合があったので修正しました。これlegged_robot_model150115.tgzを使用してください(2015-01-15)。 授業時のエラーを訂正しました。変更はlegged.ccだけです。エ

Ubuntu14.04でUrgViewer

Ubuntu14.04 LTS 日本語 RemixでUrgViewerのビルドしたときのメモです。 なお、以下のウェブサイトを参考にしました。ありがとうございます。Ubuntu14.04はQT5なのでその部分が違います。
2DOF robot arm by gazebo

GAZEBO: 2自由度ロボットアーム

この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は2自由度のロボットアームモデルを作成し、キーボード操作により動かすサンプルです。 1. 作業ディレクトリの作成 端末を開き、以下のコマンドを実行する