共同研究第1号 自律AGV

金沢エンジニアリングシステムズさんとの共同研究の成果となる自律AGV (Autonomous Ground Vehicle) ! demura.netでは今年度から企業との共同研究をスタートさせた記念すべき第1号です。これらの技術はRoboCup@Home、つくばチャレンジで培った技術です。本ロボットは、前方にHokuyoの2D LIDARを搭載し、ROS Kinetic、AIエッジ向けの組込みコンピュータJetson TX2で動いており、つくばチャレンジのロボットととてもよく似た構成となっています。ROSやJetsonが現場で使われる時代なのですね。

 

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