つくばチャレンジ2009：電動車いすの改造

5 Responses to つくばチャレンジ2009：電動車いすの改造

1. もぐ on 2009-07-28

   現状、車いすユーザだったりしてます。取り組みに期待して拝見させていただきます。

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2. demu on 2009-06-19

   メモです．

   今，写真を見て気づきましたが，スイッチのコンピュータ側とマニュアル側は逆の方が良いです．自律走行中に，何かがスイッチにぶつかったら停止してしまいます．

   なお，初めはトグルスイッチではなく，スライドスイッチにしようと考えていましたが，合うものを見つけることができず，ロック機構のあるトグルスイッチ(8E ロッキングトグルスイッチ，8E4011-Z,フジソク）にしています．

   でむ

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3. かつ on 2009-06-19

   エンコーダの解析、おめでとうございます。
   コントローラ部分もコンパクトに収まって良い感じですね。

   本走行は見に行こうと思ってますので、
   良い結果が出ることを期待しています。

   あっ、正体は察してください（苦笑

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4. demu on 2009-06-19

   かつさん，

   コメントありがとうございます．どなたか良くわかりませんが（笑い）

   エンコーダの解析は完全ではありません．A相，B相がわかったのでデッドレコニングは可能という状況です．Z相は探しましたが発見できていません．ひょっとしてないかも？

   走行テストして問題がないようなら，改造法や回路図などを公開し有識者やJWアクティブユーザ様からコメントを頂けたらとうれしいですね．

   でむ

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5. demu on 2009-07-29

   もぐさん，

   コメントありがとうございます．

   自動運転の車椅子は当分先になると思いますが，現在の高級車に装備されているようなアシスト用途なら導入は可能と考えます．

   現在のコンピュータビジョンは総じて人間の眼と比較するとはるかに機能が劣っていますが，ある特定の機能は優れているので部分的には使えると思います．

   でむ

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