車輪型ロボット1号機 KESE1(1998年製)

KESE1:製作 出村公成 (1998年)

kese1

RoboCup JapanOpen 99に参加するため生まれて初めて作ったロボット。製作には阪大浅田研ホームページを参考にした。

基本的には工業用コンピュータ(CPU:Pentium2-450MHz、OS:Linux, Memory: 256MB)を市販の山彦台車に載せただけのロボットである。

KESEは愛息子「賢聖:KENSEI」のニックネーム

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