é¤¨é•·ã®æŒ¨æ‹¶
今ã¾ã§DemuLabåŠã³å¤¢è€ƒæˆ¿ãƒãƒœã‚«ãƒƒãƒ—プãƒã‚¸ã‚§ã‚¯ãƒˆã§é–‹ç™ºã—ãŸãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚’御紹介ã—ã¾ã™ã€‚RoboCup Japan Open99ã«å‚åŠ ã™ã‚‹ãŸã‚ã«é–‹ç™ºã—ãŸãƒãƒœãƒƒãƒˆKESE1ãŒç¬¬ï¼‘å·æ©Ÿã§ã™ã€‚ç¬¬ï¼‘å·æ©Ÿã®é–‹ç™ºã«ã‚ãŸã£ã¦ã¯éŽåŽ»ä¸€åº¦ã‚‚ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚’作ã£ãŸã“ã¨ãŒãªã‹ã£ãŸã®ã§é˜ªå¤§æµ…ç”°ç ”ã®é«˜æ©‹å…ˆç”Ÿã®ãƒ›ãƒ¼ãƒ ページをå‚考ã«ã—ã¾ã—ãŸã€‚基本的ã«ã¯å±±å½¦å°è»Šã«å·¥æ¥ç”¨ã‚³ãƒ³ãƒ”ュータã¨ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã‚’載ã›ãŸã ã‘ã®ãƒãƒœãƒƒãƒˆã§ã—ãŸã€‚Japan Open99ã§ã¯ã‚ã¾ã‚Šã«æµ…ç”°ç ”ã®ãƒãƒœãƒƒãƒˆã«ä¼¼ã¦ã„ãŸãŸã‚審判ãŒé–“é•ãˆãŸã¨ã„ã†ã‚¨ãƒ”ã‚½ãƒ¼ãƒ‰ãŒæ®‹ã£ã¦ã„ã¾ã™ã€‚
ç¾åœ¨ã§ã¯RoboCupを通ã˜ã¦ãƒŽã‚¦ãƒã‚¦ã‚‚å°‘ã—ãšã¤ã§ã™ãŒè“„ç©ã•れã€è¨è¨ˆ(3DCAD)ã€æ§‹é€ è§£æžã€è£½é€ ã€ã‚½ãƒ•トウェア開発をå«ã‚ã¦è‡ªä¸»é–‹ç™ºå¯èƒ½ã¨ãªã‚Šã¾ã—ãŸã€‚ç§é”ãŒéžå¸¸ã«æµã¾ã‚Œã¦ã„る点ã¯ã€ã€Œã‚‚ã®å‰µã‚Šã€ã‚’å¼·åŠ›ã«æ”¯æ´ã™ã‚‹æœ¬å¦ç‹¬è‡ªã®æ•™è‚²ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ 「 夢考房 ã€ãŒã‚りã€å¦ç”ŸãŒæŠ€å¸«ã®æ”¯æ´ã‚’å—ã‘ã¦è‡ªç”±ã«ç‰©ä½œã‚Šã‚’ã§ãã‚‹ã“ã¨ã«ã‚りã¾ã™ã€‚
ã¤ã„ã«ã€RoboCup2002世界大会ä¸åž‹ãƒãƒœãƒƒãƒˆãƒªãƒ¼ã‚°ã§é‡‘沢工大夢考房WinKITãƒãƒ¼ãƒ ãŒé˜ªå¤§æµ…ç”°ç ”Trackiesã‚’ç ´ã‚Šæº–å„ªå‹ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã¾ã—ãŸã€‚ 1999å¹´Japan Openä»¥æ¥ Trackiesã«å‹ã£ãŸã®ã¯æ—¥æœ¬ãƒãƒ¼ãƒ ã¨ã—ã¦ã¯åˆã‚ã¦ã ã¨æ€ã„ã¾ã™ã€‚Trackiesã¯ãれã»ã©å¼·ã„ãƒãƒ¼ãƒ ã ã£ãŸã®ã§ã™ã€‚WinKITãƒãƒ¼ãƒ ã¯ï¼’ï¼ï¼ï¼“å¹´ã®Japan Openã§å„ªå‹ã—ã€RoboCup2003,2004世界大会ã§ã‚‚準優å‹ã®æˆç¸¾ã‚’ã‚ã’ã¦ã„ã¾ã™ã€‚ç¾åœ¨ã¯ã€RoboCupãƒ’ãƒ¥ãƒ¼ãƒžãƒŽã‚¤ãƒ‰ãƒªãƒ¼ã‚°å‡ºå ´ã‚’ç›®æŒ‡ã—ã¦å¤¢è€ƒæˆ¿ã®ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ãŒä¸å¿ƒã¨ãªã£ã¦ãƒ’ューマノイド開発ã«å–り組んã§ã„ã¾ã™ã€‚