ロボットプログラミングⅡ-2018:VirtualBoxでの演習まとめ

この記事は私がKITロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。VirtualBoxとUbuntuのインストールからROS演習8までの記事をまとめました。

  1. ロボットプログラミングⅡ-2018:Virtualbox5.2+Ubuntu16.04のインストール法
  2. ロボットプログラミングⅡ-2018:Virtualbox5.2の設定
  3. ロボットプログラミングⅡ-2018:Ubuntu16.04のネットワーク設定
  4. ロボットプログラミングⅡ-2018:ROS Kineticのインストール
  5. ROS演習1:タートルを動かそう!
  6. ROS演習2-2018:はじめてのROSプログラミング
  7. ROS演習3-2018:シミュレータでTurtlebot3を動かそう!
  8. ROS演習4-2018: トピック通信しようよ!
  9. ROS演習5-2018:サービスを使って双方向通信しようよ!
  10.  ROS演習6-2018:デッドレコニングを実装しよう!
  11.  ROS演習7-2018:地図作成・自己位置推定(SLAM, AMCL)
  12.  ROS演習8-2018:ナビゲーションとアクションプログラム

続く

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