ロボットプログラミングⅡ-2017:環境設定

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。

turtlebot

ロボットプログラミングⅡでは、フレームワークとしてROSロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。Panasonic Let’s Note CF-LX3 (Windows 8.1, Core i7, Memory 8GB)で試しています。

では、以下のリンクに従って第3週の授業までに作業を進めてください。

  1. VirtualBox5.1 + Ubuntu16.04のインストール
  2. VirtualBox5.1の設定
  3. Ubuntu16.04のネットワーク設定
  4. Ubuntu16.04のウインドウマネージャーの設定
  5. ROS Kineticのインストール

以上

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