2012年度DemuLab前学期ゼミ

連 絡

  • 前学期7-301で開講するロボット知能工学特論には4年生も必ず聴講してください.ゼミの一部となります.
    • 水 3限

日 程

  • 1週
    • 4月9日(月)9:00-12:00, 3.0時間
      • 欠席:畑、八村
      • オリエンテーション,DemuLab法典の説明,前学期のゼミ内容
      • 5分間講話者の決定、卒業アルバム委員の選出
      • 個人面談
    • 4月11日(水)13:00-14:30, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 2週
    • 4月16日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:石割、畑、八村
      • 進捗報告
    • 4月18日(水)13:00-14:30, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 3週
    •  4月23日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:石割、小池、江崎、畑、八村
      • 進捗報告
    • 4月25日(水)13:00-14:30, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 4週 
    • 5月2日~5日:ロボカップジャパンオープン
      • @ホームリーグ参加 (菅原、市野、竹迫) 24時間  
    • 5月7日(月) 17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:両角、井上、江崎、山崎、畑、八村
      • 進捗報告
    • 5月9日(水)13:00-14:30, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 5週 
    • 5月14日(月) 17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:小池、両角、井上、江崎、豊田、山崎、畑、八村
      • 進捗報告
    • 5月16日(水)13:00-14:30, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 6週
    • 5月21日(月) 17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:石割、両角、井上、井村、江崎、監物、畑、八村
      • 進捗報告
    • 5月23日(水)13:00-14:30, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 7週 
    • 5月28日(月) Robomecでお休み
    • 5月30日(水)13:00-14:30, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 8週
    • 6月4日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:石割、牧本、江崎、畑、八村
      • 進捗報告:全員
    • 6月6日(水)13:00-14:30, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 9週
    • 6月11日(月)17:00-19:00, 2.0時間
      • 欠席:牧本、監物、豊田、畑、八村
      • 進捗報告:全員
    • 6月12日(火)15:00-19:00, 4.0時間
      • 院ゼミ:コンピュータビジョン最先端ガイド
    • 6月13日(水)13:00-14:30, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 10週
    • 6月18日(月)17:00-19:00,  2.0時間
      • 欠席:石割、牧本、両角、豊田、畑、八村
      • 進捗報告:全員
    • 6月19日(火)15:00-17:00, 2.0時間
      • 院ゼミ:コンピュータビジョン最先端ガイド
    • 6月20日(水)13:00-14:30, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 11週
    • 6月25(月) CNR研究会発表のため休み
    • 6月26日(火)15:00-17:00, 2.0時間
      • 院ゼミ:コンピュータビジョン最先端ガイド
    • 6月27日(水)13:00-14:30, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 12週
    • 7月2日(月)17:00-19:00,  2.0時間
      • 欠席:井村、江崎、畑、八村
      • 進捗報告:全員
    • 7月3日(水)15:00-17:00, 2.0時間
      • 院ゼミ:コンピュータビジョン最先端ガイド
    • 7月4日(水)13:00-14:30, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 13週
    • 7月9日(月)17:00-19:00,  2.0時間
      • 欠席:牧本、両角、井上、江崎、山崎、畑、八村
      • 進捗報告:全員
    • 7月10日(水)15:00-17:00, 2.0時間
      • 院ゼミ:コンピュータビジョン最先端ガイド
    • 7月11日(水)13:00-14:30, 1.5時間
      • 知能ロボット特論
  • 14週
    • 7月23日(月)中国出張のためお休み
  • 15週
    • 7月30日(月)中国出張のためお休み
  • 16週
    • 8月6日(月)17:00-19:00,  2.0時間
      • 欠席:
      • 進捗報告:全員
  • 指導時間合計
    • 4年生:44.5時間(ゼミ+知能ロボット特論)
    • 院生: 61時間    (ロボカップジャパンオープン+ゼミ+院ゼミ)

院生輪講割り当て

  • 教科書
  • 参加者
    • 院生,大学院進学予定者,希望する4年生
  • 輪講は担当者が先生になって講義を進める形式です。教科書を棒読みせず、自分の言葉で説明すること。また、レジメ(講義資料)を作成すること。
  • 担当者が都合により参加できない場合は、代講者を自分で見つけ者に担当部分をやってもらうこと。
  • 担当割

論文紹介

  • 院生は自分の研究に関連する英語の論文(journal paper)を紹介すること.4年生は日本語でOK.
    • IEEE Transactions on Robotics
    • International Journal of Robitcs Research
    • Journal of Robotics Systems
    • Advanced Robotics (日本ロボット学会英文誌)
    • Journal of Robotics and Mechatronics(日本機械学会編集)
    • Robotics and autonomous systems
    • Journal of field robotics
    • その他 (Visionや人工知能関係の論文誌でも良い)

Kosei Demura