連 絡
- 前学期７－３０１で開講するロボット知能工学特論には４年生も必ず聴講してください．ゼミの一部となります．
- 水 ３限
日 程
- １週
- ４月９日（月）9:00-12:00, 3.0時間
- 欠席：畑、八村
- オリエンテーション，DemuLab法典の説明，前学期のゼミ内容
- ５分間講話者の決定、卒業アルバム委員の選出
- 個人面談
- ４月１１日（水）13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ４月９日（月）9:00-12:00, 3.0時間
- ２週
- ４月１6日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席：石割、畑、八村
- 進捗報告
- ４月１8日（水）13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ４月１6日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- ３週
- ４月２３日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席：石割、小池、江崎、畑、八村
- 進捗報告
- ４月25日（水）13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ４月２３日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- ４週
- ５月２日～５日：ロボカップジャパンオープン
- ＠ホームリーグ参加 （菅原、市野、竹迫） ２４時間
- ５月７日（月） 17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席：両角、井上、江崎、山崎、畑、八村
- 進捗報告
- ５月９日（水）13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ５月２日～５日：ロボカップジャパンオープン
- ５週
- ５月１４日（月） 17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席：小池、両角、井上、江崎、豊田、山崎、畑、八村
- 進捗報告
- ５月１６日（水）13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ５月１４日（月） 17:00-19:00, 2.0時間
- ６週
- ５月２１日（月） 17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席：石割、両角、井上、井村、江崎、監物、畑、八村
- 進捗報告
- ５月２３日（水）13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ５月２１日（月） 17:00-19:00, 2.0時間
- ７週
- ５月２８日（月) Ｒｏｂｏｍｅｃでお休み
- ５月３０日（水）13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ８週
- ６月４日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席：石割、牧本、江崎、畑、八村
- 進捗報告：全員
- ６月６日（水）13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ６月４日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- ９週
- ６月１１日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席：牧本、監物、豊田、畑、八村
- 進捗報告：全員
- ６月１２日（火）15:00-19:00, 4.0時間
- 院ゼミ：コンピュータビジョン最先端ガイド
- ６月１３日（水）13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ６月１１日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- １０週
- ６月１８日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席：石割、牧本、両角、豊田、畑、八村
- 進捗報告：全員
- ６月１９日（火）15:00-17:00, 2.0時間
- 院ゼミ：コンピュータビジョン最先端ガイド
- ６月２０日（水）13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ６月１８日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- １１週
- ６月２５（月） CNR研究会発表のため休み
- ６月２6日（火）15:00-17:00, 2.0時間
- 院ゼミ：コンピュータビジョン最先端ガイド
- ６月２７日（水）13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- １２週
- ７月２日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席：井村、江崎、畑、八村
- 進捗報告：全員
- ７月３日（水）15:00-17:00, 2.0時間
- 院ゼミ：コンピュータビジョン最先端ガイド
- ７月４日（水）13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ７月２日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- １３週
- ７月９日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席：牧本、両角、井上、江崎、山崎、畑、八村
- 進捗報告：全員
- ７月１０日（水）15:00-17:00, 2.0時間
- 院ゼミ：コンピュータビジョン最先端ガイド
- ７月１１日（水）13:00-14:30, 1.5時間
- 知能ロボット特論
- ７月９日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- １４週
- ７月２３日（月）中国出張のためお休み
- １５週
- ７月３０日（月）中国出張のためお休み
- １６週
- ８月６日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- 欠席：
- 進捗報告：全員
- ８月６日（月）17:00-19:00, 2.0時間
- 指導時間合計
- ４年生：44.5時間（ゼミ＋知能ロボット特論）
- 院生： 61時間 （ロボカップジャパンオープン+ゼミ+院ゼミ）
院生輪講割り当て
- 教科書
- 参加者
- 院生，大学院進学予定者，希望する４年生
- 輪講は担当者が先生になって講義を進める形式です。教科書を棒読みせず、自分の言葉で説明すること。また、レジメ（講義資料）を作成すること。
- 担当者が都合により参加できない場合は、代講者を自分で見つけ者に担当部分をやってもらうこと。
- 担当割
論文紹介
- 院生は自分の研究に関連する英語の論文(journal paper)を紹介すること．４年生は日本語でOK.
- IEEE Transactions on Robotics
- International Journal of Robitcs Research
- Journal of Robotics Systems
- Advanced Robotics (日本ロボット学会英文誌）
- Journal of Robotics and Mechatronics(日本機械学会編集）
- Robotics and autonomous systems
- Journal of field robotics
- その他 (Visionや人工知能関係の論文誌でも良い）
Kosei Demura