demura.net: ロボットの開発と教育

3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.04リリース

2010-03-02

By demu

ちょい悪2足歩行ロボットWarusapのデモプログラム (warusap.cpp)

demura.netで開発している物理計算エンジンODE 用3Dグラフィクスライブラリdrawstuffの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.4　（略称iDS)を公開します．

今回のバージョンアップの主な変更点はLinuxへの対応です．

ダウンロード

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必要な環境

ODE-0.11.1
irrlicht-1.7.1

インストール法

Windows
- Visual C++ 2008 EE
Linux
- Codeblocks

0.05の予定

リリース時期：2010年3月中
フレームレートの固定機能を追加
影の実装

変更履歴

Version 0.0.4
- Linuxへの対応.Linux環境下でg++でビルドしたときにBuffer Overflow Detectedのエラーが表示されるバグの修正。
- シミュレーションの経過時間[s]をタイトルバーに表示。ただし、この経過時間はシミュレーションの計算時間ではなく、実際に経過した時間。シミュレーションの計算時間を表示する方法はデモプログラムbounce.cppを参照。
- 2足歩行ロボットのデモプログラムwarusap.cppの追加．fキーを押すと歩行を始めます．
Version 0.0.3
- diDrawLine, diDrawTriangleの高速化
- irrlicht1.7.1への対応
Version 0.0.2
- 高速化
- メニューバー実装
- ウインドウの大きさを変更可能とした
- DirectXでCould not get lower surface level for mip map generationと出るバグを解消
- APIは変更ないが，ソースコードをC++化した．そのためファイル構成を大きく変更した．
- irrlicht1.7に対応
- 球(sphere)のみ影を実装
- デモプログラムにshapes.cppとtrimesh.cppの追加，cube.cppの削除

To Do リスト

視線方向の設定がODEと違う
球以外の影が表示されない
頂点数の制限があり65536個より大きい3Dオブジェクトファイルを表示できない
3Dオブジェクトファイルから読み込んだジオメトリの衝突検出が不完全
DirectXへの対応。現状ではDIRECT3D9 begin scene failedとエラー表示されバグあり。
チュートリアル、マニュアルの作成

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4 Responses to 3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.04リリース

ひびきの on 2010-03-10

v0.05のリリースを楽しみにしています。

ところで影が緑色で描画されたのですが、これは自分の環境のせいでしょうか？

↓VS2005で作ったサンプルです。参考までに。
http://dl.dropbox.com/u/1910362/iDSTest.zip

返信
- demu on 2010-03-10
  
  ひびきのさん，
  
  バグ報告ありがとうございます．
  
  環境のせいではなくバグです．v0.05では直します．
  
  気がついた点や要望があったら気軽にコメントしてくださいね．
  
  でむ
  
  返信
  - ひびきの on 2010-03-10
    
    でむさん
    
    DrawMesh::loadMesh()関数なのですが、
    
    *vertices_address = (float *) vertices1;
    *indices_address = (dTriIndex *) indices1;
    safe_delete_array(vertices1);
    safe_delete_array(indices1);
    
    これは、関数を抜けるとvertices1とindices1がNULLになって、ポインタで指せなくなるのでは？
    
    返信
    - demu on 2010-03-11
      
      ひびきのさん，
      
      ご指摘ありがとうございます．初歩的なミスです．
      ポインタ参照元の記憶領域を解放してはいけませんね．
      
      でむ

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