答えは，石川だけではなく全国的に有名な菊姫の杜氏として長く活躍された方です．菊姫は山廃仕込による製法で作られ濃厚な味がします．

その農口さんが老後ゆっくり暮らそうとした矢先，経営難に陥った常きげんのブランドで有名な鹿野酒造の杜氏として招かれることになったのでした．テレビでは酒造り一筋６１年にもかかわらず，未だに酒造りに苦悩する真摯な姿に感動しました．

金沢へきて良いとつくづく感じたことは，酒と肴がおいしいことです．菊姫，常きげんの他に，万歳楽，天狗舞などおいしい地酒が多いです．なお，東京新橋に菊姫の直営店「酒亭菊姫」があり，お酒の他に小料理も堪能できるそうなので一度足を運ばれたらいかがでしょうか．

参考リンク

• 菊姫，菊姫合資会社
  • ブログ　菊姫
• 常きげん，鹿野酒造株式会社
• 万歳楽ウェブサイト，株式会社　小堀酒造店
• 天狗舞，株式会社　車多酒造

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利用したのがniwradsoft社のSeven Remix XP 2.4.

インストールして起動するとWindows 7 Ulitimateと表示される．ここまでやって良いものか？大人もだまされそうになるのだから，子供だましではないぞ．

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Windows Updateの画面

２００７年に購入したLet’s note CF-Y7は今までWindows Vistaで使っていました。このモデルはメモリを最大1.5GBしか増設できず、Windows　Vistaでは起動などが遅く快適に使うことができない状態でした。大学が春休みになったのでこの機会にWindows 7にバージョンアップしました。

以下簡単な作業メモを残しておきます。

• 外付けハードディスクに大切なデータのバックアップを取る
• Windows7のディスクを使いバージョンアップする
  • Intel Extended Thermal Modelのためバージョンアップできないとメッセージが出たので、コントロールパネル→プログラムのアンインストールからそれを削除する
  • それ以外は特に問題なくバージョンアップができた。ただし、所要時間は３～４時間かかった。途中で固まったように見え、リブートの誘惑に負けそうになったが辛抱強く待つことで何とか終了。
• ドライバの更新
  • ビデオドライバ　intel 965GM
    • このままではLet`s noteの統合チップセット965GM用のドライバがないので、Windows Updateを使い上図のようにチェックをいれてOKボタンをクリックする
    • OpenGLを使うODEのデモプログラムを起動した動作を確認したところ、Vistaと同様なフレームレートになった。
  • プリンタ　Canon LBP5610
    • CanonのウェブサイトからWindows7用をダウンロードしてインストール．‘
• 終わり。

OSのバージョンアップで一番困ることはデバイスドライバ。Windows 7は発売されてから４ヶ月半経ちドライバも多くなったが、よく調べてからバージョンアップしましょう。バージョンアップはくれぐれもご注意を！

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金沢の広島焼

今年の１月に広島出張で食べた広島焼きの味が忘れられずに金沢で探していたところ，近くのお好み焼き屋さんで「完全店焼き広島焼き始めました」という看板を見つけたので早速食べにいきました．気になるお味は？

味自体は材料が変わらないのでそれなりに美味しく食べさせてもらいましたが，広島の有名店麗ちゃんと比較すると，キャベツがサクサクしておらずキャベツ炒めになっており，さらに卵焼きで包まれておらず，ボリュームの少ない，価格も1150円とかなり割高です．これなら普通のお好み焼きを頼んだ方が良かった．かなりがっかりです．

また，広島へ行きたくなりました．

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夢考房公開発表会ロボカッププロジェクトのブース．中型ロボットにもレーザ測域センサが欲しい．

本日，夢考房公開発表会がKITで開催されました．基調講演の講師はロボットのセンサとして世界的に注目を集めているレーザ測域センサを開発している北陽電機の取締役技術本部長森利宏さんでした．題目は「センサ分野での産学共同教育―技術者の育成」，以下，講演の概要を紹介します．なお，森さんからは話した内容を全部記事にして良いという了解を得ています．

北陽電機は1946年に企業し，現在，従業員160名，売上40億円の中小企業です．この会社がロボット業界において非常に注目を集めています．それは，小型軽量のレーザ測域センサを５年前に開発したことによります．レーザ測域センサはレーザ光線を周囲に放出しその反射波を計測することにより，周囲の形状を精密に計測するものです．その当時もレーザ測域センサはあったのですが，SICK社の製品は重量3.8kgで消費電力も高いものでした．それをわずか重量160g，サイズも30分の1にまでダウンサイジング，低消費電力に成功したセンサが北陽電機の製品URGでした．

このURGはコンパクトなサイズとその優れた性能で，日刊工業新聞から物づくり部品大賞，経済産業省からロボット大賞優秀賞，日本ロボット学会からは実用化技術賞を受賞しました．現在までに累計２万台を出荷しています．

このURG躍進を支えているのは北陽電機の社内教育です．次の４つのキーポイントがあります．

1. お金を使う教育
2. 手作りの教材作り
3. OJTから階層別教育へ
4. 教育内容のPDCAサイクル

まず，１番目は今まで就業時間以外に社内教育をしていたものを全て時間内にしたこと．つまり，教育にお金をかけたということです．

２番目は，社内教育の教材に既製品を使うのではなく，担当者に教材を作らせることです．教材作成には時間がかかります．この作成を就業時間でもOKにし，残業代の上限も設けないことにしました．いざ実行していると残業もほとんどなく，しかも，教材を作ることによる担当者が深く勉強しスキルが上がったということです．

３番目は，今まで主にOJTでやっていたものを，段階的かつシステム的に実施するようにしたことです．OJTはいい面もありますが，担当の上司により当たり外れが大きく，効果が違うという大きな問題があります．教える教材を作ることなどにより統一的に教育することにより，この問題を解決しています．さらに，自分の専門以外のことを社内教育により学ばせることによりお互いに相手のことがわかり，ディスカッションが盛んになり意志疎通もスムーズになったことも大きな効果だと述べられていました．

４番目は，教育内容のPDCAサイクルを回して改善することです．そのため，演習問題を導入することにより理解度を定量的に評価し，講師も２年毎に交代することによりマンネリ化を防いでいます．改善するためのレビューに力を注いでいるとのことでした．

最後に多少表現が違うかもしれませんが，森さんが欲しい学生像を話されていたので紹介して本記事を終えます．

「自分の行動を積極的に展開できるアクティビティの高い人材が欲しい．そういう人間はどのような不況になっても生き残っていけるでしょう．」

でむ

日　時　：　3月5日（金）10:00－17:00
場　所　：　金沢工業大学7号館
参　加　：　自由

なお，現在活動している１６プロジェクトの発表があります．ロボット関連では，ロボット，ロボカップ，メカニカルサポート，福祉機器開発，自律走行車プロジェクトがあります．また，北陽電機株式会社取締役技術本部長の森利宏氏が基調講演「センサ分野での産学共同教育－技術者の育成－」をされます．

• 参考リンク
  • 夢考房プロジェクト発表会２０１０のご案内

1. 準　備
   • g++, OpenGL, premakeがインストールされていない場合は、まず、それらを準備しましょう。Ubuntuの場合，標準では入っていないので以下の操作が必要になります。
   • g++のインストール
     • $ sudo apt-get install g++
   • OpenGLのインストール
     • $ sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dbg freeglut3-dev
   • premakeのインストールCode::blocks用のプロジェクトを作成するためにPremakeをインストールします。ここをクリックしてpremakeのダウンロードサイトへ行き、Ubuntu用のパッケージがあるのでご自分のバージョンにあったものをダウンロードしてください。8.04の場合は以下のリンクをクリックするとパッケージ・インストーラが起動して簡単にインストールできます。
     
     • http://launchpadlibrarian.net/14055887/premake_3.6-0ubuntu1%7Eppa1_i386.deb
2. irrDrawStuffのインストール
   • ここからを最新版をダウンロードし以下のディクレトリの中に保存します。
     • /home/ユーザ名/src
   • 端末を開き、次のコマンドで展開します。
     • cd src
     • unzip  irrDrawStuff-バージョン番号.zip
   • ビルドするためにはpremake4が必要です. Linux用のバイナリはここからダウンロードできます。適当な場所に置き次のコマンドで展開して、パスが通っているところにコピーしてください。
     • tar xvzf premake-4.0-linux.tar.gz
   • ビルドをするためのワークスペースを作ります。以下のようにコマンドを打ち込む．カットアンドペースト の場合は以下の文字列を使用し，自分で打ち込む場合は２個の-(マイナス)文字がつながって見えるので，下画像を参照して注意深く打ち込んでください．
     • cd 　irrDrawStuff-バージョン番号/build　　　　注：cdコマンドはディレクトリの移動

     • premake4 --with-demos  codeblocks

       注：withの前は-（マイナス）が２個連続している．下画像参照．

   • 成功するとcodeblocksというcode::blocks用のフォルダができる．フォルダ構成は以下となる．
     • /home/ユーザ名/src/irrDrawStuff-バージョン番号/build/codeblocks
3. irrDrawStuffのビルド
   • code::blocksを起動
   • code::blocksのメニューバーから「ファイル(F)」→「開く（O)」を選択
     • /home/ユーザ名/src/irrDrawStuff-バージョン番号/build/codeblocks/irrdrawstuff.workspaceを選択
   • 「ビルド(B)」→「ワークスペースをビルド(W)」を選択．ワークスペースはVisual C++のソリューションと同様なものです．
     • デモプログラムの実行ファイルは/home/ユーザ名/src/irrDrawStuff-バージョン番号/lib/DebugLibに生成される．
     • ファイル・ブラウザでそのフォルダを開く
     • 試しに，bounceをダブルクリックして起動すればODEのビルド成功．Ubuntuは実行ファイルをダブルクリックすれば起動します。操作感はもうWindowsと変わりませんね。

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ちょい悪2足歩行ロボットWarusapのデモプログラム (warusap.cpp)

demura.netで開発している物理計算エンジンODE 用3Dグラフィクスライブラリdrawstuffの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.4　（略称iDS)を公開します．

今回のバージョンアップの主な変更点はLinuxへの対応です．

ダウンロード

• このページからお願いします。

必要な環境

• ODE-0.11.1
• irrlicht-1.7.1

インストール法

• Windows
  • Visual C++ 2008 EE
• Linux
  • Codeblocks

0.05の予定

• リリース時期：2010年3月中
• フレームレートの固定機能を追加
• 影の実装

変更履歴

• Version 0.0.4
  • Linuxへの対応.Linux環境下でg++でビルドしたときにBuffer Overflow Detectedのエラーが表示されるバグの修正。
  • シミュレーションの経過時間[s]をタイトルバーに表示。ただし、この経過時間はシミュレーションの計算時間ではなく、実際に経過した時間。シミュレーションの計算時間を表示する方法はデモプログラムbounce.cppを参照。
  • 2足歩行ロボットのデモプログラムwarusap.cppの追加．fキーを押すと歩行を始めます．
• Version 0.0.3
  • diDrawLine, diDrawTriangleの高速化
  • irrlicht1.7.1への対応
• Version 0.0.2
  • 高速化
  • メニューバー実装
  • ウインドウの大きさを変更可能とした
  • DirectXでCould not get lower surface level for mip map generationと出るバグを解消
  • APIは変更ないが，ソースコードをC++化した．そのためファイル構成を大きく変更した．
  • irrlicht1.7に対応
  • 球(sphere)のみ影を実装
  • デモプログラムにshapes.cppとtrimesh.cppの追加，cube.cppの削除

To Do リスト

• 視線方向の設定がODEと違う
• 球以外の影が表示されない
• 頂点数の制限があり65536個より大きい3Dオブジェクトファイルを表示できない
• 3Dオブジェクトファイルから読み込んだジオメトリの衝突検出が不完全
• DirectXへの対応。現状ではDIRECT3D9 begin scene failedとエラー表示されバグあり。
• チュートリアル、マニュアルの作成

• ものを書いて食うための環境として「Amazon Kindle＋Twitter＋リアルイベント」が大きなポテンシャルを持つというお話（上）, 今泉大輔著

私は分担執筆含め３冊しか本を書いていないので業界のことは詳しくわかりませんが、初版の部数は非常に大きな意味を持ちます。工学系専門書の場合はほとんど部数がでないので3000部が売れることはそんなに簡単ではないと思います。つまり、多くの場合は企画倒れに終わり本にさえならない。上記記事の著者今泉さんは約３ヶ月かけて初版3000部、印税30万円 (書価1000円、印税10%)ではライターとして食っていけないと述べています。

確かにそのとおりだと思います。私のような大学教員の場合は、本を書き印税をもらえれば給料以外の収入となります。しかし、本を書くために必要なエネルギーと時間は論文数本分必要です。３ヶ月間、土日などの余暇を全部削って30万円程度の収入ではモチベーションがわきません。

今泉さんが記事で紹介したKindle印税35%はライターだけではなく、大学教員というニッチな？集団にも非常に魅力的なプラットフォームに思えます。大きな変化が現れる予感がします。

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さて，作業記録としてMagazine Basicテーマのカスタマイズをメモします．Magazine Basicはbavotasan.comが作成したテーマで雑誌形式のブログ用，ただし，英語用なのでいくつか作業する必要があります．トップページに画像のサムネールを自動表示してくれ，フォーマットがシンプルなので比較的気に入っています．

• WP Multibyte Patchプラグインの導入：WordPress日本語版に同封されているので使用するだけ
• style.css：文字の大きさや色，余白などを変更．標準では見出しh1, h2のフォントが大きすぎる
• footer.php: copyrightの名前を変更
• header.php: 標準ではナビゲーションバー（背景青）に投稿記事のカテゴリ，サブナビゲーションバー（背景白）に固定ページが表示される．固定ページの方がアクセスが多いので，逆に設定した．設定方法は関連するコードを入れ替えるだけ．また，ヘッダーの左側にODEのデモ動画を挿入した．
• index.php: 最近の記事としてc2c_get_recent_posts関数を使い15件表示．ぺージビュー用のカウンター設置
• sidebar.php:  以前使っていたsidebarをベースに少し変更．
• page.php: ぺージビュー用のカウンター設置
• archive.php: 以前のバージョンのMagazine Basic-2.4.6ではcategory.phpがあったが，2.5.6ではarchive.phpに統合されたもよう．表示フォーマットを変更した．
• option3.php: Magazine BasicはWordPressの設定からもいろいろカスタマイズ可能．このブログではoptionの3を利用している．標準では全文表示か概要表示のどちらかしか選べない．このphpを変更してトップの記事だけ全文表示，あとは概要表示に変更した．

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