ソフトウェアRAID1設定

Seagateの8TBハードディスクを2台購入したので、RAIDを組むことにした。デスクトップに使用しているマザーボードにはfake RAID機能はあるが、柔軟に運用したいのでソフトウェアRAIDを使う。RAIDのレベル

ROS演習10-2018:ロボットアーム

この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今週はgazeboを使い2自由度のロボットアームを作り、関節を動かします。2自由度ロボットアームのURDFは参考リンクを参照して