demura.net: ロボットの開発と教育 へのコメント http://demura.net ロボット達のサッカーW杯RoboCup，つくばチャレンジ，物理計算エンジンＯＤＥと本サイトで開発している３次元描画ライブラリirrDrawStuffなどのロボット開発プラットフォームを開発者の視点で情報発信． なお，ODE本では左下動画のようなロボットシミュレータ作成法を学びます．まずは動画をクリックして体験しよう！ Fri, 03 Feb 2012 06:31:01 +0000 hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.2.1 way より ODE質問・要望募集１１！ へのコメント http://demura.net/ode-question/8286.html/comment-page-1#comment-8320 way Fri, 03 Feb 2012 06:31:01 +0000 http://demura.net/?p=8286#comment-8320 すいません。自己解決しました。 宣言のjointの数と実際使用しているjointの数が違うのが問題でした。 すいません。自己解決しました。
宣言のjointの数と実際使用しているjointの数が違うのが問題でした。

]]> way より ODE質問・要望募集１１！ へのコメント http://demura.net/ode-question/8286.html/comment-page-1#comment-8292 way Thu, 02 Feb 2012 04:17:32 +0000 http://demura.net/?p=8286#comment-8292 初めまして。私は譜面データから動作を生成し、表示するシステムの研究しています。 ODEで動作の表示部分を作成しています。 そこで質問があります。 現在、ロボットを作成しまして、そこに衝突検出を組み込んでいるところです。 ロボットの足の部分を直方体と円柱をhingejointを用いて生成しています。 しかし、その足の部分を付け加えて衝突検出を行うと、argument not a spaceというエラーが出てしまいます。 足の部分を消してやったロボットで衝突検出を行うとこのエラーはでません。 『簡単!実践!ロボットシミュレーション』でもロボットを作成していたと思うのですが、このような エラーは出なかったのでしょうか？ 出なかったのであれば、何が問題なのでしょうか？ なにか御存じであれば教えて頂けると有難いです. よろしくお願いします. 初めまして。私は譜面データから動作を生成し、表示するシステムの研究しています。
ODEで動作の表示部分を作成しています。
そこで質問があります。
現在、ロボットを作成しまして、そこに衝突検出を組み込んでいるところです。
ロボットの足の部分を直方体と円柱をhingejointを用いて生成しています。
しかし、その足の部分を付け加えて衝突検出を行うと、argument not a spaceというエラーが出てしまいます。
足の部分を消してやったロボットで衝突検出を行うとこのエラーはでません。
『簡単!実践!ロボットシミュレーション』でもロボットを作成していたと思うのですが、このような
エラーは出なかったのでしょうか？
出なかったのであれば、何が問題なのでしょうか？
なにか御存じであれば教えて頂けると有難いです.
よろしくお願いします.

]]> demu より ODE質問・要望募集１１！ へのコメント http://demura.net/ode-question/8286.html/comment-page-1#comment-7881 demu Thu, 19 Jan 2012 15:19:37 +0000 http://demura.net/?p=8286#comment-7881 コメントありがとうございます。 ＯＤＥは動摩擦係数、静止摩擦係数の違いがないので精度の高いシミュレーションには向きません。アスファルトのモデリングをしたことがないので詳しい数値はわかりません。 でむ コメントありがとうございます。
ＯＤＥは動摩擦係数、静止摩擦係数の違いがないので精度の高いシミュレーションには向きません。アスファルトのモデリングをしたことがないので詳しい数値はわかりません。

でむ

]]> aaa より ODE質問・要望募集１１！ へのコメント http://demura.net/ode-question/8286.html/comment-page-1#comment-7703 aaa Fri, 13 Jan 2012 14:28:44 +0000 http://demura.net/?p=8286#comment-7703 アスファルトの上を車いすが移動するとした場合、実世界と摩擦などを近づけるにはどのような値を入れれば良いのでしょうか。教えてください。 　contact[i].surface.mu = contact[i].surface.mu2 = contact[i].surface.soft_cfm = 　　　　 contact[i].surface.soft_erp = アスファルトの上を車いすが移動するとした場合、実世界と摩擦などを近づけるにはどのような値を入れれば良いのでしょうか。教えてください。

　contact[i].surface.mu =
contact[i].surface.mu2 =
contact[i].surface.soft_cfm =
　　　　 contact[i].surface.soft_erp =

]]> demu より ODE質問・要望募集１１！ へのコメント http://demura.net/ode-question/8286.html/comment-page-1#comment-6980 demu Tue, 20 Dec 2011 23:11:42 +0000 http://demura.net/?p=8286#comment-6980 uenoさん、 最近忙しくなってデバッグのサービスまでできません。 ごめんなさい。 でむ uenoさん、

最近忙しくなってデバッグのサービスまでできません。
ごめんなさい。

でむ

]]> ueno より ODE質問・要望募集１１！ へのコメント http://demura.net/ode-question/8286.html/comment-page-1#comment-6706 ueno Mon, 12 Dec 2011 10:19:08 +0000 http://demura.net/?p=8286#comment-6706 お返事ありがとうございます。 私の勉強不足で、失礼な質問をしてすみません。 ＯＤＥ本と前の方の論文から私なりに倒立振子を作ることはできたのですが、 移動型にするための車輪のつけ方がどうしてもわからないので教えていただけたらありがたいです。 ちなみに、Visual C++ 2008 をつかって製作していて、倒立振子は２次元で表示、 移動も２次元の左右移動にしたいです。 かなり行数が多いのですが、可能であれば製作したプログラムを見ていただきたいのですが。 よろしくお願いします。 お返事ありがとうございます。
私の勉強不足で、失礼な質問をしてすみません。

ＯＤＥ本と前の方の論文から私なりに倒立振子を作ることはできたのですが、
移動型にするための車輪のつけ方がどうしてもわからないので教えていただけたらありがたいです。

ちなみに、Visual C++ 2008 をつかって製作していて、倒立振子は２次元で表示、
移動も２次元の左右移動にしたいです。

かなり行数が多いのですが、可能であれば製作したプログラムを見ていただきたいのですが。

よろしくお願いします。

]]> トラ技ジュニア より トラ技ジュニア へのコメント http://demura.net/robocup/9078.html/comment-page-1#comment-6702 トラ技ジュニア Mon, 12 Dec 2011 07:39:46 +0000 http://demura.net/?p=9078#comment-6702 御礼が大変遅くなってしまい、申し訳ありませんでした。 トラ技ジュニアをご紹介頂きありがとうございます。 トラ技ジュニアでは、高校～大学生だけではなく、ロボカップジュニアなどに参加されている中学生の方にも読んで頂ける記事をどんどん作っていきたいと思っています。 ご意見・ご感想などありましたら、facebookページ（http://www.facebook.com/pages/Toragi-Jr/299501850084371）もしくは、Twitterなどからもお気軽にお寄せください。 御礼が大変遅くなってしまい、申し訳ありませんでした。
トラ技ジュニアをご紹介頂きありがとうございます。
トラ技ジュニアでは、高校～大学生だけではなく、ロボカップジュニアなどに参加されている中学生の方にも読んで頂ける記事をどんどん作っていきたいと思っています。
ご意見・ご感想などありましたら、facebookページ（http://www.facebook.com/pages/Toragi-Jr/299501850084371）もしくは、Twitterなどからもお気軽にお寄せください。

]]> demu より ODE質問・要望募集１１！ へのコメント http://demura.net/ode-question/8286.html/comment-page-1#comment-6592 demu Fri, 09 Dec 2011 01:54:55 +0000 http://demura.net/?p=8286#comment-6592 uenoさん， 使い方の資料は，ＯＤＥ本とこのブログにある資料以外にありません． Code::Blocksの使いかたはこのブログにも少し解説しています． 検索窓から探してください． でむ uenoさん，

使い方の資料は，ＯＤＥ本とこのブログにある資料以外にありません．
Code::Blocksの使いかたはこのブログにも少し解説しています．
検索窓から探してください．

でむ

]]> ueno より ODE質問・要望募集１１！ へのコメント http://demura.net/ode-question/8286.html/comment-page-1#comment-6499 ueno Tue, 06 Dec 2011 07:25:04 +0000 http://demura.net/?p=8286#comment-6499 初めまして、ODEを使い移動型倒立振子を作成する卒業研究をしています。 前の人の引継ぎで研究をしているのですが、ソースファイルが無くVisual C++を使って製作していたみたいなのですが、動かず最初からＯＤＥをダウンロードしてやってみたのですがうまく作動してくれません。 しばらくCode::Blocksを使って製作していたのですが、前の人のプログラムを書き込んでみるとエラーになります。 教授に聞けば前の方はロボットシュミレーションの教材以外にも出村教授に使い方の資料をもらって参考にしていたみたいです。 差支えが無ければ私にも参考資料等がございましたら、譲っていただきたいのです。 それと現在わからないところなんですが、Code::Blocksではソースファイルを入れるところはありますか？ わがままを言って申し訳ありません。 どうぞよろしくお願いします。 初めまして、ODEを使い移動型倒立振子を作成する卒業研究をしています。
前の人の引継ぎで研究をしているのですが、ソースファイルが無くVisual C++を使って製作していたみたいなのですが、動かず最初からＯＤＥをダウンロードしてやってみたのですがうまく作動してくれません。
しばらくCode::Blocksを使って製作していたのですが、前の人のプログラムを書き込んでみるとエラーになります。
教授に聞けば前の方はロボットシュミレーションの教材以外にも出村教授に使い方の資料をもらって参考にしていたみたいです。
差支えが無ければ私にも参考資料等がございましたら、譲っていただきたいのです。

それと現在わからないところなんですが、Code::Blocksではソースファイルを入れるところはありますか？
わがままを言って申し訳ありません。
どうぞよろしくお願いします。

]]> demu より つくばチャレンジ2011トライアル： demura.netチーム102m走行 へのコメント http://demura.net/tukuba-challenge/9299.html/comment-page-1#comment-5874 demu Fri, 18 Nov 2011 09:41:14 +0000 http://demura.net/?p=9299#comment-5874 冨山さん、 お久しぶりです。ハードウェアの性能は良かっただけに残念な結果です。外注していたロボットの納品が、不具合等が多発し最終的に５カ月遅れの８月３１日になり、２ヶ月半でソフトウェアシステムを開発しなければいけなくなりました。しかも、システムをROSベースに変更したため開発に手間取りました。メンバーの学生は本当によくやってくれました。 冨山さん、

お久しぶりです。ハードウェアの性能は良かっただけに残念な結果です。外注していたロボットの納品が、不具合等が多発し最終的に５カ月遅れの８月３１日になり、２ヶ月半でソフトウェアシステムを開発しなければいけなくなりました。しかも、システムをROSベースに変更したため開発に手間取りました。メンバーの学生は本当によくやってくれました。

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