• Demura, K., Sakamoto, T., Asano, Y. and Matsuishi, M. “Enhancing Student Engineering, Personal, and Interpersonal Skills Through Yumekobo Projects,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.5, (2011)
• 出村公成，中川祐：“全方位カメラを用いたテンプレートマッチングに基づくモンテカルロ位置同定法”，日本ロボット学会誌，Vol.27，No.2，pp.249-257 (2009)
• 出村公成:“物理計算エンジンODEを用いた学生の意欲を引き出す教材開発”, 日本工学教育協会論文誌， Vol.56, No.2, pp.35-42 (2008)
• 出村公成，谷正史，服部陽一：“金沢工業大学における夢考房プロジェクト教育”，日本工学教育協会論文誌，Vol.54，No.6，pp.128-135 (2006)
• Demura,K. and Y. Asano:“Yumekobo:An Effective Educational System for RoboCup”, Proceedings of the Third International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Education (AMiRE2005), Springer, pp.107-112 (2005)
• Demura, K.: “The Present State of RoboCup: Participated in the RoboCup 2004 Middle Size League”, Proceedings of the Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems, PP.32-37 (2004)
• 出村公成,浅野泰樹,服部陽一:“金沢工業大学夢考房の教育効果”,日本工学教育協会論文誌, Vol.51, No.2, pp.24-30 (2003)
• Demura,K., N. Tachi, T. Maekawa, and T. Ueno: “KENSEI-chan: Design of a Humanoid for Running”, In RoboCup-2001:Robot Soccer World Cup V, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer, pp.331-336 (2002)
• Demura,K., T. Yamazaki, K. Fujita: “KENSEI-Chan II: Towards a Running Humanoid”, IEEE-RAS HUMANOIDS2001, pp.437-442 (2001)
• Demura, K. , N. Tachi, N. Kubo, and K. Miwa:“WinKIT”, In RoboCup-2000:Robot Soccer World Cup IV, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer, pp.571-574 (2001)
• Demura, K. ,H. Igarashi, D. Ishihara, and K. Miwa: “The Concept of Matto”, In RoboCup-99:Robot Soccer World Cup III, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer pp.723-725 (2000)
• 出村 公成,中村 淳,安西 祐一郎: “学習時間に制約がある環境に適したニューラルネットワーク構造学習則”, 日本神経回路学会誌, Vol.3, No.2, pp.43-50 (1996)
• Demura, K. and Y. Anzai: “Supervised Competitive Learning with Adaptive Similarity”, Proceedings of International Conference on Neural Information Processing, ICONIP’96, pp.128-132 (1996)
• 出村 公成,梶浦 正浩,安西 祐一郎: “Recurrent SOLAR アルゴリズム”, 電子情報通信学会 論文誌 D-II, Vol.J78-D-II, No.6, pp.962-972 (1995)
• Demura, K., M. Kajiura and Y. Anzai,: “The Recurrent SOLAR Algorithm” , Systems & Computers in Japan, SCRIPTA TECHNICA, INC. Vol.26, No.13, pp.93-104 (1996), Translated from Denshi Joho Tsushin Gakkai Ronbunshi, Vol.J78-D-II, No.6, pp.962-972 (1995)
• 出村 公成,安西 祐一郎: “動的類似度を用いたワンショット学習則”, 日本神経回路学会誌, Vol.2, No.1, pp.4-10 (1995)
• Demura, K. and Y. Anzai, “The Optimal Network Architecture for the Time-Constrained Environment”, ICANN’95-Paris, pp.45-50 (1995)
• 出村 公成,梶浦 正浩,安西 祐一郎: “実数入力データを一回の提示により学習できる教師あり学習則”, 電子情報通信学会 論文誌 D-II, Vol. J77-D-II, No.10, pp.2083-2092 (1994)
• Demura, K., M. Kajiura and Y. Anzai: “Supervised One-shot Learning Algorithm for Real-valued Inputs” , Systems & Computers in Japan, SCRIPTA TECHNICA, INC. Vol.26, pp.93-104 (1995) Translated from Denshi Joho Tsushin Gakkai Ronbunshi, Vol.J77-D-II, No.10, pp.2083-2092 (1994)
• Demura, K. and Y. Anzai: “Improving the generalization ability of One-shot Algorithm”, ICONIP’94-Seoul, pp.195-200 (1994)
• Demura, K., M. Kajiura and Y. Anzai: “One-shot Algorithm for Temporal Sequences”, IEEE ICNN’94-Orlando, pp.868-871 (1994)
• Demura, K., M. Kajiura and Y. Anzai, “The SOLAR Algorithm”, IEEE ICNN’94-Orlando, pp.125-130 (1994)
• Demura, K., M. Kajiura and Y. Anzai: “Dynamic Recurrent Neural Network for Real Time Learning” , IJCNN’93-NAGOYA, pp.2646-2649 (1993)

解説論文

• 出村公成,浅野泰樹,服部陽一:“金沢工業大学における夢考房教育－ロボカッププロジェクトの事例研究－”,日本ロボット学会誌, Vol.22, No5, pp.45-50 (2004)

著　書

• 出村公成（分担執筆）：“5編2章 物理エンジン”,　日本ロボット学会編　ロボットテクノロジー，オーム社　(2011)
• 出村公成（分担執筆）：“9.2.1節 Open Dynamics Engine”,　松原，松野，稲見，野田，大須賀編著　ロボット情報学ハンドブック，ナノオプトニクスエナジー　(2010)
• 出村公成：“簡単！実践！ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング-”, 森北出版 (2007)
• 出村 公成 (分担執筆）: “2.1節　全体の構成, 2.7節 キックデバイス”,ロボカップ日本委員会監修　中村・高橋編著,ロボカップサッカー：中型ロボットの基礎技術-対戦のための協調行動に向けて-, pp.13-19, pp.32-36, 共立出版 (2005)
• 出村 公成,安西 祐一郎 (分担執筆）:“脳とニューラルネットワーク 第１２章”, 甘利俊一,酒田英夫編, pp.186-202, 朝倉出版 (1994)

紀　要

• 出村公成:“学生に感動を与える教材開発”,KIT Progress -工学教育研究-, 金沢工業大学, No.14, pp.125-137 (2008)
• 出村公成, 谷　正史, 服部陽一:“夢考房プロジェクトのオリジナリティと評価”,KIT Progress -工学教育研究-, 金沢工業大学, No.11, pp.21-36 (2006)
• 出村公成,浅野泰樹:“夢考房ロボカッププロジェクトの挑戦と成果”,KIT Progress -工学教育研究-,金沢工業大学, No.8, pp.105-117 (2003)

講　演

• Demura, K.:“Yumekobo: Factory for Dreams and Ideas”, 平成23年度日露青年交流事業，ロボット技術分野日本人学生クラスノヤルスク派遣プログラム，シベリア連邦大学工学部，2011年10月21日
• 出村公成:“夢考房：夢を実現する教育システム”, 平成23年度日露青年交流事業，ロボット技術分野日本人学生クラスノヤルスク派遣プログラム，シベリア連邦大学日本文化センター，2011年10月21日
• 出村公成:“RoboCup: Robots will beat human by 2050″, 第１回シベリアロボット技術フェスティバル，2011年10月20日
• 出村公成:“RoboCup: Robots will beat human by 2050″, 第１回シベリアロボット技術フェスティバル，2011年10月19日
• 出村公成:“What is RoboCup ?”, 平成23年度日露青年交流事業，ロボット技術分野日本人学生クラスノヤルスク派遣プログラム，シコーラ第10学校，2011年10月17日
• 出村公成:“2050年×月×日：ロボットが人類に勝利する日”,　平成22・23年度金沢市教育委員会委託事業, 言語活動・理数教育推進事業実施校, 公開研究会, 金沢市立長坂台小学校, 2011年10月14日
• 出村公成:“ロボカップと教育”, SSH(スーパーサイエンスハイスクール）ロボット講演会, 東京工業大学附属科学技術高校, 2011年7月20日
• 出村公成：“ロボカップサッカーと夢考房。そして，ロボティクス学科”, 大学コンソーシアム石川主催, 石川県立大聖寺高校, 2011年7月12日
• 出村公成:“夢考房教育とロボカップ”, 金沢医科大学　アドバンストコース, 2011年4月25日
• 出村公成：“夢考房プロジェクト教育とロボカップサッカー”, 新潟県上越総合技術高校, 2011年3月16日
• 出村公成：“学生の夢をかなえる物語とロボカップサッカー”, 学部学科研究会, 富山県立八尾高校, 2010年12月15日
• 出村公成: “ここまで進化したロボット達！RoboCupサッカーに取り組む-”ものづくり”で教育効果をあげる夢考房プロジェクト-”, 教育環境分科会第２回会合，サイエンティフィック・システム研究会，2010年10月20日
• 出村公成：“ロボットサッカーワールドカップ参戦報告”, 大学コンソーシアム石川主催, 石川県立西高校, 2010年9月8日
• 出村公成：“ロボカップと歩んだ11年”,　ロボカップジュニア２０１０サマーキャンプ，ロボカップ日本委員会主催, 彦根市, 2010年8月22日
• 出村公成：“ここまで来たRoboCupサッカー”,　高校生ロボットプログラミング塾[T-1グランプリ2010」,　サマーサイエンスキャンプ，　独立行政法人科学技術振興財団主催、株式会社富山県総合情報センター共催, 2010年8月1日
• 出村公成：“ロボカップサッカーと夢考房”, 大学コンソーシアム石川主催, 石川県立大聖寺高校, 2010年7月13日
• 出村公成:“ロボットと教育”, 金沢医科大学　アドバンストコース, 2010年5月24日
• 出村公成:“ロボカップサッカーはどこまで人間に近づいたか”, 金沢医科大学　アドバンストコース, 2009年6月22日
• 出村公成：“ロボットサッカーワールドカップへの挑戦”, 大学コンソーシアム石川主催, 金沢北陵高校, 2008年10月23日
• 出村公成：“RoboCup:ロボットサッカーW杯の現在・過去・未来”, 大学コンソーシアム石川主催, 小松市立高校, 2008年9月16日
• 出村公成:“RoboCupとYumekobo:ロボットサッカーW杯へ挑戦する若者たち”, 金沢医科大学　アドバンストコース, 2008年5月26
• 出村公成：“ロボカップ－知能ロボティクスの挑戦－”, 大学コンソーシアム石川主催, 石川県立金沢北陵高校, 2007年10月25日
• 出村公成：“RoboCupと夢考房: ロボット達によるもう一つのサッカーW杯と学生達によるもう一つの大学教育”, ボストン日本人研究者交流会主催, マサチューセッツ工科大学, 米国, 2004年2月7日

学会・研究会発表

• 出村公成:“ロボカップジュニア理念実現のためのロボットスクール”, 第２９回日本ロボット学会学術講演会, 2C2-2 (2011)
• 竹迫翔平，出村公成：“ポールスターアルゴリズムの特徴量抽出を拡張した自己位置同定”,  ロボティクス・メカトロニクス講演会’11, 2A1-M07 (2011)
• 出村公成:“物理計算エンジンにおけるOpen Dynamics Engineの位置付け”, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1B2-1 (2010)
• 山澤貴史，出村公成：“自律移動ロボットの動的な走行経路生成”, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1A3-5 (2010)
• 細川和真，出村公成:“動力学エンジンODE用グラフィックスライブラリの開発　-Drawstuff 上位互換ライブラリ-（第5報）, 第２８回日本ロボット学会学術講演会, 3L2-2 (2010)
• 市川修司，出村公成:“照明変化にロバストなロボットビジョンシステム”, 第２８回日本ロボット学会学術講演会, 3I1-3 (2010)
• 小林秀成，出村公成:“円検出によるセンターラインの特定を用いた自己位置同定”, 第２８回日本ロボット学会学術講演会, 2Q1-5 (2010)
• 出村公成：“ロボットの自己位置推定－つくばチャレンジ＆ロボカップの事例から－”，第８回レーザ計測イノベーション勉強会 (2010)
• 出村公成、細川和真：“動力学計算エンジンODE用グラフィクスライブラリの開発（第４報）-上位互換ライブラリirrDrawStuffのリリース-,  ロボティクス・メカトロニクス講演会’10, 1P1-G28 (2010)
• 出村公成, 山澤貴史, 島野広之, 山内啓右:“電動車椅子をベースとした自立移動ロボットの開発”, つくばチャレンジ2009　開催記念シンポジウム参加レポート集， p.14-16 (2010)
• 山澤貴史,島野広之,山内啓右,出村公成:“チャレンジ２００９完走に向けた金沢工業大学demura.netチームのロボット開発”, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1B1-7 (2009)
• 細川 和真, 出村 公成: “動力学エンジンODE用グラフィックライブラリの開発－drawstuff 上位互換ライブラリ－（第3報）”, 第２７回日本ロボット学会学術講演会, 3M1-06 (2009)
• 市川 修司, 出村 公成: “照明変化にロバストな物体識別”, 第２７回日本ロボット学会学術講演会, 2I2-01 (2009)
• 石田 賢司, 出村 公成:“ロボカップ用ヒューマノイドの走行と歩行を実現するための関節機構”, 第２７回日本ロボット学会学術講演会,2S1-08 (2009)
• 奥田裕介，出村公成：“指向性カメラによる透視変換を用いた自己位置同定”, 第２７回日本ロボット学会学術講演会, 1Q2-03 (2009)
• 出村公成：“動力学計算エンジンODE用グラフィクスライブラリの開発（第２報）-drawstuff上位互換ライブラリ-”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’09, 1A2-B03 (2009)
• 出村公成，中川祐：“全方位画像の白線情報を用いたモンテカルロ位置同定法”, 第２６回日本ロボット学会学術講演会, 1L2-01 (2008)
• 出村公成：“動力学計算エンジンODE用グラフィクスライブラリの開発”, 第２６回日本ロボット学会学術講演会, 1I1-05 (2008)
• 奥田裕介，出村公成：“リアルタイムに生成したテンプレートを用いた物体認識”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’08, 2P1-J17 (2008)
• 中川祐，出村公成：“全方位カメラによる白線情報を用いた自己位置同定”， 第２５回日本ロボット学会学術講演会, 2N14 (2007)
• 上林広和，出村公成：“照明変化にロバストな色空間の評価”， 第２５回日本ロボット学会学術講演会, 2N24 (2007)
• 出村公成：“オープンソース動力学計算エンジンODEを用いた学生が興味を持てる教材開発”, 平成１９年度工学・工業教育研究講演会講演論文集, pp.110-111 (2007)
• 出村公成，近江政雄：“算数N400効果のMEG解析”, 電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会, 信学技報告 Vol.107, No.117, pp.13-16 (2007)
• 出村公成：“Open Dynamics Engineを用いた教育用シミュレータと教科書の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’07, 1A1-G09 (2007)
• 出村公成：“金沢工業大学夢考房プロジェクトの学生募集効果－ロボティクス学科の事例紹介－”, 第２４回日本ロボット学会学術講演会, 1L33 (2006)
• Kusumoto,N., Nakagawa,Y., Imaizumi,T., Adachi,T., Okuda,Y., Yamatomo M., Horita,S., Asano,Y., and Demura,K. :“WinKIT2006 Team Description”, Proceedings of the RoboCup2006 International Symposium with Team Description Papers (2006)
• 出村公成：“Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング教育”, 第２４回日本ロボット学会学術講演会, 1L34 (2006)
• 出村公成：“Open Dynamics Engineを用いたロボット教育教材-マニピュレータ・シミュレータの開発-”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’06, 2A1-B36 (2006)
• 中川祐，出村公成：“全方位カメラを用いた衝突予測”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’06, 2P1-B04 (2006)
• 出村公成:“Open Dynamics Engineを用いたロボティクス教材の開発”,第２３回日本ロボット学会学術講演会, 2I16 (2005)
• Nakagawa,Y., Ozawa,N., Takehana,S., Kusumoto,N., Asano,Y., and Demura,K.；“WinKIT 2005 Team Description”, Proceedings of the RoboCup 2005 International Symposium with Team Description Papers, (2005)
• Demura, K.:“An MEG study for an arithemetic N400 effect”,Proceedings of KIT International Symposium on Brain and Language 2004,pp.57 (2004)
• Ozawa,N., Takehana,S., Nakagawa,Y.,Karasawa,T., Asano,Y., and Demura,K.: “WinKIT 2004 Team Description”, Proceedings of the RoboCup 2004 International Symposium with Team Description Papers (2004)
• 出村公成:“RoboCupの過去・現在・未来:中型ロボットリーグに参加してきて”,第９回相互作用と賢さ合同研究会 (2004)
• 出村公成:“夢考房の教育形態”, 平成１６年度工学・工業教育研究講演会講演論文集, pp.39-40 (2004)
• Furuta,K., Takehana,S., Matsumura,T., Ozawa,N., Karasawa,T., Horiuchi,Y., Touda,M., Nakagawa,Y., Asano,Y., and Demura,K; “WinKIT2003 Team Description”, Proceedings of the RoboCup 2003 International Symposium with Team Description Papers (2003)
• 出村公成,谷正史,服部陽一:“金沢工業大学の教育法”,ロボティクス・メカトロニクス講演会’03, 1A1-3F-F2 (2003)
• Yamane,K., Abe,K., Matumura,T., Matukawa,T., Ozawa,N., Asano,Y., and Demura,K.:“WinKIT2002:Team Description”, Proceeding of the RoboCup 2002 International Symposium with Team Description Papers (2002)
• 山根典悟，浅野泰樹，出村公成，“金沢工業大学夢考房WinKITチームの現状と課題-ロボカップ２００２福岡・釜山中型ロボットリーグに参加して”,SI2002計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，Vol.2, pp.191-192 (2002)
• 出村公成,浅野,泰樹,服部陽一:“夢考房における教育の実践-ロボカッププロジェクトの挑戦-,日本ロボット学会創立２０周年記念学術講演会, 3I32 (2002)
• 藤田晃一,山崎利崇 ,出村公成:“ 走運動可能なヒュ－マノイド賢聖ちゃん２号機の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’02, 2P2-L8 (2002)
• 荒井剛士, 出村公成:“Open Dynamics Engineを用いた高速なヒューマノイドシミュレータ “,ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’02, 2P2-L8 (2002)
• 山崎利崇, 藤田晃一,出村公成:“走運動可能なヒュ－マノイド賢聖ちゃん２号機の設計”, 第１９回　日本ロボット学会学術講演会, 3A35 (2001)
• 出村公成,舘信博,前川徹弥,上野玉樹:“ヒュ－マノイドリーグ用ロボット賢聖ちゃんの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’01, 2A1-J1 (2001)
• 久保徳治, 出村公成:“RoboCup 中型機におけるヒューマンインターフェイスの設計 “, ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’01, 2A1-J7 (2001)
• 久保徳治, 出村公成:“RoboCup 用 Visionシステムの開発 “, ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’00, 2P2-27-032 (2000)
• 出村公成：“中型機部門の現状と課題: RoboCup99 Stockholm 大会に参加して”,第９回インテリジェント･システム･シンポジウム,139-144 (1999) 表
• 出村 公成,石原 大稔,五十嵐 広希,三輪 健二: “RoboCup99におけるMattoの現状と課題”, 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 第６回研究会資料集, (1999)
• 出村公成:“ノートパソコンのためのLinuxシステム”,第１２回私情協大会資料,pp.144-145 (1998)
• 高橋勝利,出村公成,渡辺弥寿夫:“モービルLinuxコンピュータを使ったコンピュータ演習システムの構築”,平成９年度電気関係学会北陸支部連合大会 (1997)
• 出村 公成,安西 祐一郎: “類似度ベースの学習則と動的類似度”, 神経回路学会第７回全国大会講演論文集, pp.76-77 (1996)
• 出村 公成, 安西 祐一郎: “動的類似度を用いた競合学習”, 神経回路学会第６回全国大会講演論文集, pp.68-69 (1995)
• 出村 公成,安西 祐一郎: “SOLAR2 アルゴリズム”, 神経回路学会第５回全国大会講演論文集, pp.231-232 (1994)
• 出村 公成, 梶浦 正浩, 安西 祐一郎: “リアルタイム性に優れたリカレントネットワーク”, 神経回路学会第４回全国大会講演論文集,pp.99-100 (1993)

一般雑誌

• 出村公成：“Open Dynamics Engineプチキャンプ　最終回　ちょいワル二足歩行ロボットの作り方！”，ロボコンマガジン，No.50，pp.66-69，(2007)
• 出村公成：“Open Dynamics Engineプチキャンプ　第３回　iMacライクなロボットアームを作ろう！”，ロボコンマガジン，No.49，pp.114-117，(2006)
• 出村公成：“Open Dynamics Engineプチキャンプ　第２回　ロボカップ・プチシミュレータを作ろう！”，ロボコンマガジン，No.48，pp.100-103，(2006)
• 出村公成：“Open Dynamics Engineプチキャンプ　第１回　AH! 感動の物理計算エンジン”，ロボコンマガジン，No.47，pp.92-95，(2006)

氏　名
出村 公成　(でむら こうせい)

現 職
KIT（金沢工業大学） 工学部　ロボティクス学科　教授
KIT FMT(Future Machine Technolgy)研究所 研究員
KIT 夢考房ロボカッププロジェクト指導責任者

略　歴
１９９６年 慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程(計算機科学専攻)修了、 博士(工学)
１９９６年～９７年 日本学術振興会特別研究員(PD)
１９９７年 KIT(金沢工業大学)人間情報システム研究所研究員
KIT工学部人間情報工学科講師
１９９９年 KIT夢考房ロボカッププロジェクト指導責任者
２００２年 KIT工学部人間情報工学科助教授
２００３年４月～２００４年３月　ＭＩＴ（マサチューセッツ工科大学）客員研究員
２００４年 KIT工学部ロボティクス学科助教授
２００７年 KIT工学部ロボティクス学科教授
２００９年 KIT, FMT(Future Machine Technology)研究所研究員兼任

加入学会等
日本ロボット学会、日本神経回路学会、NPOロボカップ日本委員会、日本工学教育協会、楽習とロボット協会

著　書

• 出村公成（分担執筆）：“9.2.1節 Open Dynamics Engine”,　松原，松野，稲見，野田，大須賀編著　ロボット情報学ハンドブック，ナノオプトニクスエナジー　(2010)
• 出村公成 (単著），簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング，森北出版 （2007年)
• 出村 公成 (分担執筆）， “2.1節　全体の構成, 2.7節 キックデバイス”,ロボカップ日本委員会監修　中村・高橋編著，中型ロボットの基礎技術―対戦のための協調行動に向けて，共立出版 (2005年)
• 出村 公成、安西 祐一郎 (分担執筆）,脳とニューラルネット 第12章， 甘利俊一，酒田英夫編， pp.186-202，朝倉書店 (1994年)

受　賞

• 2002年：RoboCup2002世界大会 Fukuoka/Busan 中型ロボットリーグ 準優勝
• 2002年：金沢工業大学理事長賞
• 2003年：ロボカップジャパンオープン2003　新潟 中型ロボットリーグ 優勝
• 2003年：RoboCup2003世界大会 Padova 中型ロボットリーグ 準優勝
• 2004年：ロボカップジャパンオープン2004 大阪 中型ロボットリーグ 準優勝
• 2004年：RoboCup2004世界大会 Lisbon 中型ロボットリーグ 準優勝
• 2005年：ロボカップ中型機リーグ春季競技会2005　金沢　３位
• 2006年：ロボカップジャパンオープン2006 北九州　中型ロボットリーグ　３位
• 2007年：ロボカップジャパンオープン2007　大阪　　中型ロボットリーグ　３位
• 2009年：ロボカップジャパンオープン2009  大阪
  • 中型ロボットリーグ準優勝、ヒューマノイドリーグ・キッズサイズ3位
• 2010年：ロボカップジャパンオープン2010 大阪
  • 中型ロボットリーグ準優勝、 ヒューマノイドリーグ・キッズサイズ準優勝

上記のうち競技会成績は指導責任者を務める夢考房ロボカッププロジェクト(WinKITチーム、SitiKチーム）の成績です。

丸に木瓜　（ブラックライトアートのフリー画像を加工）

同じ出村の姓でも「でむてつさん」のようにめずらしい家紋もあります。私が知っている出村のルーツは能登ですが、それ以外にルーツがあるかもしれません。広辞苑で「出村」を引くと「本村から分かれた飛地などにある村。」とあり、村の形態の一種です。この村の人たちは苗字を出村と名乗ったと考えることができます。

また、同じ出村姓でも家紋が違う方のコメントをお待ちしています。

新潟新発田にある出村家の家紋（でむてつさん提供）

ある出村家の家紋。新潟県新発田市までルーツをたどれたそうです。家紋名不明。

この家紋と同じ家紋をもっていらしゃる方、あるいはこの呼び方や由来をしっていらしゃる方はコメント頂ければありがたいです。家紋によって出村のルーツがわかるかもしれません。

なお、HIDAKA FAMILY CRESTで苗字から家紋を検索できます。それによると出村家は「丸に違い鷹の羽」と「七宝に花菱」となっています。ただ、これは関東エリアの葬儀のデータ約４万件に基づくものなので、北陸に多い出村姓や木瓜紋にはあまり当てはまらない可能性があります。

丸に違い鷹の羽(HIDAKA FAMILY CRESTから転載）

七宝に花菱(HIDAKA FAMILY CRESTから転載）

参考サイト

• 家紋ワールド

• 木瓜紋の由来

• 木瓜

北國新聞社提供（２００７年４月２０日朝刊１７面　学術の森　<317> 　金沢工業大学　25 から転載）

北國新聞社のご好意により，連載中の「学術の森」から私の記事を転載させて頂けることになりました．なお，北國新聞社は「ほっこくしんぶんしゃ」と呼びます．１０年前に金沢へきたときに，「きたぐに」と呼んで怪訝な顔をされました．金沢へ遊びにこられる方は覚えておきましょう！

なお，文末に「レッドソックスのとりこになった。」とありますが，記者のレトリックです．単なるファンに過ぎません．

出村の苗字の由来はよくわかっていませんが、恐らく地名にルーツがあると思います（参考サイト２によると苗字のほとんどは地名が由来）。出村というのは村の形態の一つで、本村から分離または独立してできた村です。ですから、日本には出村という地名がいくつかありました。出村の苗字のルーツが全国にいくつかあった出村なのか、それともルーツが一つなのかは謎です。出村という苗字について詳しい方がいらっしゃったらメール頂けたらありがたいです。北海道に生まれてルーツのある石川県に戻ったということは不思議な気がします。

なお、苗字館によると出村のランキングは２７０８位（石川県では１４９位）、日本の苗字７０００傑によると２７１４位（推定人口約５０００人）、静岡大学城岡研究室のサイトによると２７３５位（電話帳登録件数１２５４）でした。電話番等の件数は世帯数の概略を示すもので、人口はその４倍程度といわれているそうです。ちなみに、１位は佐藤で推定人口１９３万人です。日本の苗字数は２９万程度あるといわれていますからそれほどめずらしい苗字ではありません。あなたの苗字も以下のサイトなどで調べてみたらいかがですか。　（２００７年７月２４日更新）

参考サイト

1.信太一郎：言葉の散歩道
2.日本の苗字７０００傑
3.村山忠重：苗字館
4.静岡大学人文学部城岡研究室：姓・名字・苗字の全国ランキング