つくばチャレンジ2009：バッテリの選定
つくばチャレンジ用ロボットのバッテリ選定についてお話します． 今回試走してみて，センサとコンピュータ用のバッテリ（ポータブル電源 iFONIX社 パワーコンボPG-421SP, 21Ah)が３時間程度しか持ちませんでした
Category Archives: その他
つくばチャレンジ2009: つくば市に到着
金沢を昼過ぎに出発し夜１０時頃，つくば市に到着しました．所蔵時間は８時間弱です．北陸，上信越道はトンネルが多いし，長時間の運転は疲れました．ぐっすり眠れそうです． でむ
つくばチャレンジ2009: 現地合同視察会＆第１回試走会準備
８月１日（土）に開催される現地合同視察会＆第１回試走会に参加するために，明日，金沢から高速道路を乗り継いでつくば市までいきます．途中休みながら安全運転で行きますので１０時間ぐらいかかる予定です．
つくばチャレンジ2009：Qtではまったこと
昨年のつくばチャレンジではロボットのハードウェアを作るだけで終了してしまいましたので、GUIのプログラムを作っていませんでした。今年はハードは既に完成したのでソフトに専念できます。 ODEは授業や研究で使っているのでよく
つくばチャレンジ２００９：udevでデバイスファイル名を固定する
つくばチャレンジ2009説明会と第１回試走会がいよいよ今週の土曜日になりました。自律走行は難しそうなので最低でもデータ取りできるように急ピッチで作業を進めています。 さて、つくばチャレンジに使用するロボットはGPSとレー
つくばチャレンジ2009：PS3コントローラをUbuntu8.02で使う
PS3のワイヤレスコントローラをLinuxで使い、ODEのシミュレーションや本物のロボットを動かせるといろいろ便利ですね。 調べて見るとすでにその方法があり、比較的簡単にできましたので、ここにメモとして記録します。参考に
つくばチャレンジ2009：電動車椅子の制御法 （回路図）
demura.netチームのエース山澤君が苦労して作成した回路図を公開します．この改造はほとんど彼にやってもらいました． さて，ヤマハ発動機の軽量型電動車椅子JWアクティブの制御方法はいたって簡単です．イクシスリサーチ社
redmineをインストール
個人的なメモです． プロジェクト管理用にredmineをインストールしました． rubygems-1.3.1のインストール rubygems-1.3.1のインストール rails-2.3.2のインストール actionm
つくばチャレンジ2009：電動車いすの改造
2009年4月9日に納入されたヤマハ発動機の電動車椅子JWアクティブを研究室学生らの努力によりやっとノートパソコンから制御できるようになりました．エンコーダコネクタの形状が特殊なため入手に手間取り予定より１ヶ月遅れです．
つくばチャレンジ2009：非常停止スイッチ
つくばチャレンジでは緊急停止スイッチが義務付けられています．昨年は，プッチンプリンの容器に手持ちの緊急スイッチを取り付けましたが，今年は奮発して完成品をミスミで購入しました．モノはIDEC社のHWシリーズコントロールボッ
ありがとう！とりさんのソフト屋さん
demura.netではいろいろソースコードを紹介しています．そのとき，一番問題になるのは外見です． 中身が大切なことはあたりまえですが，その前に外見が重要なことを忘れてはいけません．人間は視角情報により非常に多くの影響
Magazine Basicのカスタマイズメモ
Magazine Basicのカスタマイズメモです． Magazine Basicのファイル修正 フォント style.css タイトル, h1, h2, blockquote iestyle.css: #sub-nav
demura.netのテーマをMagazine Basicに変更
このブログdemura.netはwordpressというオープンソースのブログ/CMSソフトウェアを使って書かれています． 今まで，n.designe studioのitheme1.1というテーマを使っていましたが，記事
つくばチャレンジ2009：トライアル通過地点
本日、トライアル走行が昨年より４０ｍも伸び１４０ｍになることがメールで連絡されました。 コースの詳細 （つくばチャレンジ2009ホームページ） コースを見ると木などがあるため精度の高いGPSではFIXしない箇所がありそう
ハードディスクDeskstar 7K1000の増設とバックアップ
この記事は個人用の単なる作業メモです。 日立グローバルストレージテクノロジーズ(HGST)のハードディスク HGST Deskstar 7K1000.B (SATA3.0G、容量1TB)を２台増設した。Deskstar
ETCを三菱アイに取り付ける
個人的な作業メモなので作業手順が不完全です．以下の方法で取り付け被害があったとしても私は保障できません．参考にされる場合も自己責任でお願いします．質問等も回答できません． 三菱重工のETC MOBE-500Bを早速，上
ETC購入できました。
http://www.mhi.co.jp/etc/product/product01.htmlから転載 今年の４月に入ってからETC購入補助制度があり安く購入できると知ったので，近くのイエローハットに注文したところ予約番
KITは今年も５年連続教育分野で日本一位に
朝日新聞社の大学ランキング２００９が発刊され，学長からの評価でKITが教育分野で５年連続日本一位になりました．研究分野では１８位，総合で何と２位になりました． この結果には我々KIT関係者も驚きです．特に，総合２位という
ロボット研究者必読書！？「脳の中の身体地図」
Robomec2009帰りの電車の中で，ブレイクスリー著，小松訳： 脳の中の身体地図―ボディ・マップのおかげで、たいていのことがうまくいくわけ ，インターシフト発行，２３１０円を読みました． 最近の身体地図に関する神経科
Robomec2009:チュートリアル「環境適応－予測と内部モデル」
日本機械学会Robomec2009のチュートリアル「環境適応－予測と内部モデル」に参加しました． 科研費特定領域研究「移動知の構成論的理解」の成果を聞けて大変有意義でした．生物の運動制御モデルに制御理論の知見が取り入れら
博多に着きました
博多に着きました． 金沢からJRで来ました．途中，新大阪で新幹線に乗り換えたのですが，新大阪では皆マスクをして非常に重々しい雰囲気でした．もちろん，私も金沢からずっとマスク3M社製9322J-DS2をしていました．着ける
おしゃれなマスク９３２２J-DS2？
機械学会のRobomec2009参加のため，明日から博多に出張です． 私の職場では，豚インフルエンザ対策に上写真のマスク3M社製9322J-DS2が配られています．上の写真にあるマスクがそれです．排気弁があり呼吸が楽なの
Revolver Maps
ネットで偶然，訪問者地図を表示する美しいブログ用ガジェットを見つけたので紹介します．この地球を見ると英語でブログを書く必要性を感じますね． Revolver Maps 2.0 Beta 使用上の注意などは上のリンクをご覧
つくばチャレンジ2009：つくば詣出 GPSデータ公開
学会で東京出張だったので，つくばチャレンジ2009の本番コースが発表されてから初めてのつくば詣でに行き，新しく購入した安価なGPS(U-blox EVK-5H)を評価しました．一周約1kmのコースを５周回もしたのですっか
あの小泉さんからインタビュー
あの小泉さん．ここまでやらせなくても… ロボットが一番男前です． (http://kitnetblog.kitnet.jp/koizumi/2009/05/post-12.htmから転載） あのジャーナリスト
777777ページビュー達成
７７万７７７７ページビューを本日達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。 なお，demura.netは現在、５４７件の記事、１２１４件のコメントで構成されています。 履歴 ２００９年 ４月２５日：７７万７７７７ペー
codeblocks： 実行画面の背景色変更
授業でCode::Blocks 8.02を使用しています．デフォルト（何も設定しない場合）では，実行時に開くコンソールの背景色は黒です．目に優しくて良いのですが，レポートに実行画面を貼り付けることにしているのでプリンタの
つくばチャレンジ2009：けんせいちゃん２号機の仕様
つくばチャレンジ2009応募時にロボットの仕様を書かなければならなかったので，ここでも公開します．現状では次のようになっています． プラットフォーム： ヤマハ 電動車椅子 JW Active コンピュータ： 未定 1台
つくばチャレンジ2009：エントリーNo.5
mobile robot開発日記をふと見ると，つくばチャレンジ2009エントリーについて記述がありました．忘れないうちにエントリーしようと思い申し込みました． その結果．受付番号は５番でした． 昨年は本番を含め２回しか聖
打鍵トレーナのランキングをトップページに
個人的な作業メモです． 打鍵トレーナのランキングをトップページサイドバーに表示するために以下の作業を実施． １．打鍵トレーナの改造 type.cgiの３６行目に以下を追加 open(OUT,”>ファイル