CodeblocksはMinGW付きのパッケージを選択できるのでそれを利用．g++,  make, gdbなどの開発環境は入っているが，Pthreadが必要なのでWindows用のものをダウンロードする．それをMinGWのディレクトリにコピーして終わり．以下はその具体的な作業．

• Pthread関係で必要なファイルをsourceforgeのmingwプロジェクトのpthreadのページから次のファイルをダウンロードする．
  • libpthread-2.8.0-3-mingw32-dll-2.tar.lzma
  • pthreads-w32-2.8.0-3-mingw32-dev.tar.lzma
• lzmaで圧縮されているので，7zipを解凍できるソフトで解凍する．7-zipのサイトにウインドウズ用のソフトがある．
• 解凍すると以下のファイルができる．
  • libpthread-2.8.0-3-mingw32-dll-2.tar.lzma
  • bin
  • libpthread-2.dll
  • pthreads-w32-2.8.0-3-mingw32-dev
    • include
      • pthread.h
      • sched.h
      • semaphore.h
    • lib
      • libpthread.dll.a
• 上記のファイルを以下のディレクトリ（フォルダ）のbin, include, libの中にそれぞれコピーする．
  • 64ビットOS
  • c:\Program Files (x86) \CodeBlocks\MinGW\
  • 32ビットOS
  • c:\Program Files\CodeBlocks\MinGW\

終わり

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雪中ジャンボかきまつり：炭焼きは美味しい！

今年も石川県の穴水で開催された「雪中ジャンボかきまつり２０１１」に行ってまいりました。金沢は朝雪が降りしきり、途中の能登有料道路も凍結していて安全運転で行ったので、穴水まで２時間半ぐらいかかり、穴水の会場に着いたのが１０時半ぐらいでした。

今年は雪のためか昨年より人出が少ないと感じました。昨年は牡蠣（かき）を買うためにも長蛇の列で、一人１個しか買えませんでしたが、今年は列もなく購入制限もありません。新聞の情報によると昨年の４割増しの９万個の牡蠣が用意されたそうです。今年の牡蠣の味はどうだったのでしょうか？

今年の牡蠣は少し小ぶりですが、その分、味がしまってとてもおいしです。生牡蠣は１１個千円で販売され、会場に設営された炭焼きコーナーで頂くことができます。やはり、炭火で焼いた牡蠣（注：まいもん）はうまいもんです。

生牡蠣の他にも、牡蠣飯、能登丼、能登牛の串焼き、手打ちソバ、生パスタなど能登にゆかりのある「まいもん」のブースが立ち並んでいるので十分楽しめます。

今年の雪中ジャンボかきまつりも大満足でした。

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注：まいもん：美味しいものという能登弁。

参考リンク

• 雪中ジャンボかきまつり２０１１、穴水町役場
• カキ熱々　炭火でたらふく　穴水・まつり開幕、北國・富山新聞ホームページ

謹賀新年

明けましておめでとうございます。demura.netを今年もよろしくお願いします。

さて、知り合いが裏方だというので、朝まで生テレビの元旦スペシャルを見ました。初のツィッター連動ということで新しい試みとして期待して拝見しました。

番組でのツィッター活用法について問題があると指摘した出演者や、勝間和代さんが使っているTwitter分析エンジンがおかしいのではないかと発言されていました。彼女の主張は、ツィッターのユーザは男性７０％、女性３０％なのに、朝生の推定結
果、男性９０％、女性１０％はおかしいというものでした。朝生視聴者の男女構成が同じなら彼女の主張はもっともでしょうが、構成比が大きく変わる場合は少々乱暴な発言だと思いました。

このような指摘はありましたが、ツィッターに関する話題になると大きく盛り上がり今後の可能性を感じました。

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履歴

• ２０１１年　１月　１日：１６１万５１７８ページビュー
• ２０１０年　１月　１日：１０７万６６３１ページビュー
• ２００９年１０月２９日：１００万ページビュー
• ２００９年　２月１４日：７０万ページビュー
• ２００８年　１２月２日：６０万ページビュー
• ２００８年　４月　５日：３０万ページビュー
• ２００７年１２月１７日：２０万アクセス
• ２００７年　４月　８日：１５万アクセス
• ２００６年　４月１９日：１０万アクセス
• １９９８年　１月　１日：開設

KADOTAさんは，ブログでもわかるように温和で落ち着いた方でした．彼はネジに関する本を執筆され、ラッキーなことに下図の１冊を頂けました。普段お世話になっているのにかかわらず、ネジに関して全く自分が知らなかったので興味深く読ませて頂きました。

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• ThinkPad Edge 14インチ

ThinkPadです。HP, Dellはトラブルやデザインが好きになれなかったのですぐ候補から外れました。個人的には、MacBook Air をプレゼントしたかったのですが、子供のパソコンといってもホームユース的な使い方をします。そのため、CPUは高速な方がいい、DVDドライブが必要、ハードディクスも300GBは最低欲しい、さらに同様な仕様にすると価格が倍程度変わってくるので、ThinkPadに落ち着きました。ThinkPadはつくばチャレンジでも使っており（機種はT410)、ノートラブルでかなり雨に濡れたときでも壊れなかったので信頼感があります。

ThinkPadの中でもEdgeにしたのは、真っ赤な天板のデザインとリビングの液晶テレビにつなぐことのできるHDMIインタフェースがあるので、家族で楽しめそうだったからです。なお、ウェブでの本体購入時に、Eクーポンを使うと周辺機器を１円で購入できたり、割引を受けられるので忘れないようにしましょう。

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ThinkPad E14 Intel

	説明（ご注文後にお客様自身で構成を確認することはできません。）		製品番号		単価(税込)*		数量		小計(税込)*
	ThinkPad Edge 14 CTO 編集						1
	プロセッサー: インテル Core i5-460M プロセッサー (2.53GHz, 3MB L3, 1066MHz)						1
	初期導入OS: Windows 7 Home Premium 64 正規版						1
	初期導入OS及び言語: Windows 7 Home Premium 64 正規版 – 日本語						1
	ディスプレイ: 14.0型HD液晶 (1366 x 768 16:9 LEDバックライト)光沢なし-ヒートウェーブレッド(光沢あり) (WWANアンテナなし)						1
	グラフィックス: インテルHDグラフィックス						1
	メモリー: 4GB PC3-8500 DDR3 (2スロット使用)						1
	キーボード: 日本語キーボード						1
	ポインティング・デバイス: ウルトラナビ(TrackPoint + タッチパッド) + 指紋センサーあり						1
	内蔵カメラ: 内蔵カメラ・モジュール 2.0メガピクセル						1
	ハード・ディスク・ドライブ: 320GB ハード・ディスク・ドライブ, 5400rpm						1
	オプティカル・ドライブ: DVDスーパーマルチ, 固定						1
	バッテリー: 6セル Li-Ion バッテリー						1
	電源アダプター: 65W ACアダプター						1
	Bluetooth: 内蔵Bluetooth						1
	ワイヤレスLAN アダプター: ThinkPad IEEE 802.11b/g/n ワイヤレスLAN (WiFi準拠)						1
	言語内容: 日本語						1

３本目の苗が誕生

ブログを投稿する度にウェブ上で苗が育ち、それが大人の樹になるとリアルワールドの世界で植林されるというエコなブログサービス、グリムス、を昨年末に始めました。

すっかり忘れていましたが、

gremzから２本目の苗が大人の樹になり、準備できしだい植林されるというメールを受け取りました。なお、１本目は既に内モンゴル自治区に植林されたそうです。

少しエコな気分になりました。

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参考リンク

• 【2010年新卒採用の展望】経済危機は中下位校の文系学生を直撃(1) 2010年も引く手あまたの機電系人材，東洋経済

この衛星は常にほぼ真上に見えるため、GPSと同等の信号を送信し、GPSを補完する機能があります。ビルに囲まれた都市部でも測位が可能になります。そのうえ、GPSを補強する信号を出力し測位の精度をサブメートル級に向上する機能もあるのです。

さらに、次世代の測位技術開発のためcm級の高精度化信号LEXが送信されます。この信号を屋外自律ロボットが利用できれば、ロボットの社会進出も飛躍的に早まることでしょう。

ただ、残念なことに、準天頂衛星がほぼ上空に止まる時間は１日８時間ほどなので、１日中測位するためには後２機必要になります。また、GPSと違う信号を利用するためには、専用の機器が必要になります。今年のつくばチャレンジにはおそらく「みちびき」の恩恵を受けることはできないと思います。

日本の社会が劇的に変革する可能性を秘めている社会インフラだけに実証実験の成功を祈ります。

参考リンク

• みちびき特設サイト、　JAXA

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DoxygenはC++のソースコードからクラス図やコラボレーション図などを自動で生成してくれ，リンクにより関数とコード間を自由に行き来できるのでソフトウェア全体を知るためにとても便利です．ODEやIrrlichtのウェブサイトでもDoxygenで生成されたドキュメントを読むことができますね．

さて，便利なDoxygenでもクラスの機能や引数の意味までは自動的に生成してくれません．人間が何らかのコメントを書いてDoxygenに教えてやる必要があります．それでは，コメントの書き方を説明します．

コメントの書き方は何通りかありますが，ここではdemura.netで使う方法を紹介します．以下の書式はQtスタイルでdoxygenのマニュアルを参考にしました．

• ファイル　（先頭に以下を書く）
  //!   このファイルの要約を１行で書く．
  /*!
  このファイルの詳細説明を書く
  ￥file    ファイル名
  ￥author   作者
  ￥date  作成日
  */
• クラス　（直前に以下を書く）
  //!   このクラスの要約を１行で書く．
  /*!
  このクラスの詳細説明を書く
  */
• 関数　（直前に以下を書く）
  //!   この関数の要約を１行で書く．
  /*!
  この関数の詳細説明を書く
  ￥param   引数1     説明
  ￥param   引数2    説明
  ￥param[in]  引数3  説明　//  [in]はその関数に引数を渡すことを明示する場合．
  ￥param[out] 引数4  説明　// [out]はその関数で引数を計算して 呼び出し側に戻すことを明示する場合
  ￥return   戻り値の説明
  */なお，
• 変数 （単位のあるものは必ず書きましょう．バグを防げます）
  • 直前に書く場合
    //!   歩行速度 [m/s]
    double   walk_speed;
  • 直後に書く場合 (<を//!の後ろに付けるだけ）
    head_yaw_angle;  //!<  頭のヨー角[rad]

詳細はDoxygenのマニュアルをご覧ください．

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「札幌観光の売りはなんと言っても食なのです。もうすぐ、札幌オータムフェストというイベントも開催されます。（今年で３回目くらい）」

• 札幌オータムフェスト（9/17～10/3)

ジンギスカン、スープカレー、次は土鍋ハンバーグか？など北海道発祥の食文化は日本に広まっていますね。また、機会があれば訪れてみたいものです。

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