シベリア連邦大学　日本文化センター入口

楽しかったロシアのクラスノヤルスク滞在も今日で終わり。午前中に、シベリア連邦大学学長と面談、昼から午後にかけて日本文化センターで講演、午後は工学部見学並びに講演と充実した１日を過ごしました。シベリア連邦大学は学生数４万人、ロシアの大学ランキングで１０位以内、今後大いに発展する大学だと思います。

学生達はシベリア連邦大学で日本語を習っている女子学生に囲まれ竜宮城にきた気分だったと思います。来週からは現実に引き戻され、つくばチャレンジの追い込み等で若白髪が増えるのではないでしょうか。私達が会ったロシア人は皆、親日的で大変歓迎してくださり、とても感謝しています。

特に、シベリア連邦大学日本文化センター長は我々をサポートするために毎日数時間の睡眠で大変なご尽力をされました。ここに感謝の意を表します。

Спасибо

シベリア連邦大学の図書館：蔵書数３００万冊を誇り、デジタル化にも力を入れている

説明を担当した中学校３年生の美人女学生

クラスノヤルスクでの名門校シコーラ第１０学校を訪問し、講演とデモを行った。現地の政治家の子供や裕福な家の子供が多く通っている。我々をエスコートして学校について説明してくれたのが写真の美人３人組。背筋がピンと伸び、説明もどうどうとしており、とても中学校３年生に思えない。

また、私が講演で、ENIACは何と聞いたところ、世界初の電子計算機と答えてくれた。さらに、理数クラスの数学で具体的に何を習っているか聞いた、微分、積分、確率統計と返答。中学校で日本の高校の内容、高校では日本の大学１，２年の数学を習うようである。これはクラスノヤルスク第１の名門校だけなのかは良くわからなかったが、とても驚いた。

ロシアでは私立高校はほとんど存在しないようであるが、シコーラ第１０学校は欧米の名門高校といった雰囲気。生徒の身なりはきちんとしていて、背筋はピンと伸び、自身に溢れている。一クラスは２０数名。日本では４０名一クラスが一般的だと説明すると、それでは授業中うるさくなりすぎてロシアでは勉強にならないとのお返事。学級崩壊の話を日本でときどき耳にするが、一クラスの人数が多すぎることの要因ではないか。米国の公立学校でも２０数名であった。生徒の人数と教授法は大いに関係している。コラボレーション教育の重要性が叫ばれている今、日本も一クラスの人数を減らすべきではないだろうか。我々の子供時代と比較すると、少子化にもなっているのだから。

シコーラ第１０学校でのデモの様子

シコーラ第１０学校の入口

オーム社から日本ロボット学会編集のロボットテクノロジーが発刊されました。最新のロボット技術を知ることのできる本です。私もシミュレーションの中の１項目を担当しています。是非、書店で手にとってみてください。

でむ

箱根のホテルからの風景

9月4日から6日まで、箱根富士屋湯本ホテルで日本認知科学会サマースクールが開催されました。日本認知科学会は１９８３年に設立され、人間の知の本質を解明することを目的とした学会です。

サマースクールでは日本認知科学会の元会長、慶応義塾大学の安西祐一郎先生が認知科学の歴史、現状、これからの方向性などを体系だて２日間にわたってレクチャーされました。

これからの方向性は一人の人間の知だけを考えるのではなく、人間と人間の相互作用を通じて知を考えると今まで見えなかったものが見えてくるのではないかと思います。人間力の英訳はPersonal and Interpersonal Skillが良いとある欧米人に教えられたことと、なぜ、今、小学校でコラボレーション教育が必要なのかがわかりました。

さて，講演時間は約２時間あったので，夢考房を中心とした教育の話とロボカップに関するビデオを十分お見せすることができました．聴講された高校生は皆熱心に聞き，質問も多くとてもやりがいを感じました．今までもっとも充実した講演の一つでした．

また，知り合いの研究室の高校生はODEを私の本で勉強され，たった３か月でマスターしたそうです．大学生でもなかなか３か月でマスターできないのでレベルが高いと思いました．また，学生の一人が先週末のKITオープンキャンパスに参加されたそうです．東京からわざわざ金沢でのオープンキャンパスにきてくれて喜ばしく思いました．

でむ

今年に入り，金沢医科大学に続き２校目です．来週は東京工業大学付属科学技術高校で講演する予定です．

話す内容は，私がKITに来てから取り組んだ夢考房とロボカップの話です．夢考房に関しては教育的観点からお話することにより学生を励まし，ロボカップはビデオをふんだんに見せることにより，ロボカップを疑似体験することを狙っています．

何回も高校で話していますが，ロボカップは知名度が低いです．NHKロボコンは全ての先生や学生が知っているのに対し，ロボカップのことはほとんどの人が知りません．でも，ロボカップはかなり頑張っています．ロボカップレスキューの生みの親である田所先生やロボカップレスキューでは日本でもっとも強い小柳先生らのグループが，福島原発に日の丸ロボットを送っています．

いろいろなところでロボカップの意義や楽しさをお伝えできたらと思います．

でむ

ルンバ

アイロボットルンバの研究開発キットが届きました。ルンバとはお掃除ロボットです．ルンバ537相当品が２台ついて73500円と大変お求め安くなっています。ただ、ロボット研究機関及びロボット研究機関従事者限定なので、誰もが購入できるものではありません。また、１研究機関５セット限定です。

ROSを勉強しようと思っていたので、ルンバにキネクトとノートパソコンを載せてプログラミングを楽しみたいと思います。これで研究室や居室もきれいになればいうことはありませんね。

参考リンク

• アイロボットルンバ｜ロボット開発応援プロジェクト公式サイト

でむ

日本機械学会のロボティクス・メカトロニクス講演会2011のチュートリアル「インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP」に参加してその概要がわかったので簡単に紹介します．

RSiのウェブサイトでは，その目的を次のように述べています．

「パーソナルロボットによる通信ネットワークを活用した魅力あるサービス（ロボットサービス）を簡単かつ便利に利用できる社会を目指し、相互運用性のあるロボットサービスについて関連団体と協力・連携しながら仕様の作成・公開、実証実験、普及促進を行う。」

今のコンピュータはインターネットに接続しなければ，その能力を十分に発揮することができなくなっています．情報の検索ができないコンピュータ，メールができないコンピュータなど無用です．最近ではスケジュール管理や文章，写真なども保存もネットで済ませる時代になっています．この流れは，間違いなくロボットにも波及し，近い将来，ネットに接続できないロボットは使えないということになるでしょう．そのための，ネットワークサービス共通規格の策定，実験，普及活動をするのがRSiなのだそうです．

ご興味のある方は以下のリンクで詳しいことがわかります．

• ロボットサービスイニシアチブ

今週は、修士公聴会と卒研発表、学期末成績処理、論文投稿締切が重なり１年で最も忙しくなっています。ご質問等の回答は少々お待ちください。ごめんなさい。

なお、KITロボティクス学科の卒業研究（工学設計Ⅲ）に関する画像や動画は以下のリンクで見ることができます。上動画の「走る能力を持つヒューマノイド用脚モジュールの開発」は私の研究室では一押しです。

• 工学設計Ⅲ（卒研）発表会２月１９日（土）開催せまる！

でむ

ただ，機械学習の新しい手法がどんどん発明され，学生さんは勉強することが山のように増えています．学部だけでは，これらを全部教えることは難しいです．科学技術が進歩すると覚えなければならない知識が増え続けます．これからの時代，理工系は大学院進学が必須になるのではないでしょうか．

でむ

参考リンク

• CS229  Machine Learning by Andrew Ng in Stanford Univ.
• Lecture videos of Andrew Ng in Stanford Univ. (YouTube)