つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：けんせいちゃん２号機の最終仕様
つくばチャレンジ2009の最終仕様を公開します．センサがどんどん後付けで増えて当初とかなり変わっています．GPS(A100, Ublox5)と方位センサ(地磁気センサ，FOG）は２台搭載しているのでト...
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つくばチャレンジ つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：コントロールパネル
つくばチャレンジ2009で使ったGUIコントロールパネルのスクリーンショットを掲載します。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：一年を振り返り
22日の朝6時頃につくばを出発し、金沢に着いたのは13時頃。長かったつくばチャレンジ2009も終わった。 今年は概略次のような作業をした。 ４月：電動車椅子が納品 ５月：GPS (Ublox-5)納品...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009本走行：demura.netチームは145ｍ
２００９年１１月２１日は、つくばチャレンジ２００９の本走行だった。今年は５チームも完走した。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：demura.netチーム トライアル通過
demura.netチームは１回目の試走でトライアルコースを走破することができました。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009 トライアル
とうとう、つくばチャレンジ２００９のトライアルになりました。
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと１日
試走会の２日目、今日はあいにくの雨。 昨日問題だったデッドレコニングのバグを学生が見つけたが、今日は新たなトラブルの連続。
プロフィール 連絡先のメールアドレス
連絡先のメールアドレスが使えない状態になっていたので以下に変更しました。
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと２日
今日は試走会です。大学では比較的うまく動いていたデッドレコニングのプログラムが、つくばでは何故か動かない。 パーティクルフィルタのプログラムは動いていたので、トライアルコースを試した。140mのゴール...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと３日
今日は移動日。 朝７時頃、金沢を出発し、１４時３０分頃つくば市へ着いた。 懸案だったDGPSビーコン受信機が通信できないのでRS232C-TTLレベルコンバータを買いに、つくばから秋葉原へ行った。私が...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと４日
大学での調整は今日が最後． 明日，つくばへ出発します！ でむ
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと５日
プアラボチームはR110を購入できなかったので，A100とebayで購入した200ドルのDGPSのビーコンアンテナ（JRC製，NRB-2)を使用する予定．NRB-2はコネクタが違う上に，シリアルがTT...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと６日
今日の作業予定 デッドレコニングの調整 障害物回避の調整 ＧＵＩ 経過時間のカウンタを付加 ウェイポイントの表示，非表示 FOGのリセットボタン DGPSビーコンアンテナの配線 外装の完成 今日は雨だ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと７日
とうとう１週間後の金曜日がつくばチャレンジのトライアルです． 本日のチーム作業予定 デッドレコニングの調整 パーティクルフィルタのテスト スタック回避の検証 ＦＯＧのドリフト測定 ＦＯＧのコマンド送信...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと８日
今日は天気予報どおり晴れだったので屋外で十分実験ができた． ＦＯＧを使用したデッドレコニングを調整したが思ったより精度がでない．ＦＯＧも１０分ぐらいで数度ずれるの振動を拾わないようにマウントを工夫する...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと９日
金沢は昨晩から雨． 時間がないので雨でも走行試験をするしかない．週間予報を見ると明日は晴れるが，金，土と雨なので，防水をばっちりするしかない． 昼過ぎから小雨の中試走をし，デッドレコニングを調整した．...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと１０日！
作業ログです。これはわたし個人の仕事量ではなくdemura.netチーム全体です。持つべきものは学生？ 光ファイバジャイロを使ったデッドレコニングの動作確認を実施。電子コンパスよりは格段に良い。トライ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009へカウントダウン開始
つくばチャレンジ２００９まであと１１日となりました． 気分を盛り上げるために毎日カウントダウンと作業ログを残します． 学生の努力により，今までスパゲッティ状態だった配線類もモジュール化されすっきりした...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：学内試走会
学内の仮想つくばチャレンジコースで試走会がありました。夢考房チームと私のdemura.netチームが参加しました。
misc 100万ページビュー達成！
遂に100万ページビューを２００９年１０月２９日に達成しました。今までご愛読頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします． なお，demura.netは現在、６５４件の記事、１４２５件...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 音声合成ライブラリの導入
ロボットのデバッグ用に音声合成ライブラリespeakを導入しました．日本語をしゃべるのは苦手のようですが，オープンソースでライブラリも小さいので良しとします． インストール apt-get insta...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：UbuntuでUrgViewerを使うには
10月23日の試走会参加のために金沢から安全運転でつくば市に到着しました。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: これは使える!?電子コンパスAzimuth1000
今回アメリカのebayから購入した電子コンパスはEVK社のAzimuth1000です。これはカタログには誤差1度と謳っておりアメリカではパワーボードで良く使われているそうです。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: プアマンズGPSと定番A100との比較
つくばチャレンジ２００９までとうとう後1ヶ月になりました。11月２３日の試走会には参加しますので関係者の方はよろしくお願いします。 さて、つくばチャレンジでは定番となっているGPSであるヘミスフィア社...
misc Key割り当ての変更 (Ubuntu9.04)
UbuntuでKeyのShiftとUpを交換したときの単なる作業メモです。 Panasonic Let’s note CF-Y7を愛用していますが、UpキーとShiftキーの並びが悪いためホームポジシ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: ThinkPad T400 の設定
防備録としてThinkPad T400の設定をメモします．インストールしたOSはUbuntu 9.04です．WindowsとLinuxのデュアルブートとしました．gpsdの設定を新たに追加しました． ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：これが秘密兵器？電子コンパスだ！
今年のつくばチャレンジのテーマは、多くの多様なセンサーからの情報を統合して正確なロボットの位置を推定することです。 使用予定のセンサとしては、ＧＰＳ２台、レーザレンジファインダ、ジャイロ、エンコーダと...
misc 松本城へ行ってきました。
９月２６日、２７日と大学の保護者会に参加するために長野と松本へ行ってきました。 １４名の教職員一行でバスで現地へ赴きました。１日目は長野市、２日目の松本市でした。松本では午前中時間があったので、KIT...
education あのFBI美人捜査官の取り調べを受ける!?
９月２８日にあのFBI美人捜査官福島彩乃さんの取り調べを受けました。 あのFBIとは、知る人ぞ知るMROテレビで毎週金曜日２２時５４分から２３時に放映されている、石川県内のおすすめ情報を紹介するミニ番...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：U-blox5をLinuxで使う良い方法
demura.netチームはGPSとしてU-blox社のEVK-5Hを使っています。ＧＰＳのデータを読むためにNMEAのライブラリを使っていましたが、非常に不安定でデータを読むときと読めないときがあり...