legged robot

GAZEBO: 4脚ロボット

ロボットモデルに不具合があったので修正しました。これlegged_robot_model150115.tgzを使用してください(2015-01-15)。 授業時のエラーを訂正しました。変更はlegged.ccだけです。エ

Ubuntu14.04でUrgViewer

Ubuntu14.04 LTS 日本語 RemixでUrgViewerのビルドしたときのメモです。 なお、以下のウェブサイトを参考にしました。ありがとうございます。Ubuntu14.04はQT5なのでその部分が違います。
2DOF robot arm by gazebo

GAZEBO: 2自由度ロボットアーム

この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は2自由度のロボットアームモデルを作成し、キーボード操作により動かすサンプルです。 1. 作業ディレクトリの作成 端末を開き、以下のコマンドを実行する

GAZEBO: 初体験

物理シミュレータGAZEBOを初めて使ってみましょう。 1. 端末でGAZEBOを起動する。 $ gazebo 2. シミュレーションウインドウの上にある「Sphere(球)」のアイコンをクリックするとボールが現れる。

夢考房ジュニア2014会員募集中(9月24日まで)

夢考房ジュニアでは、10月からスタートするあたり新会員を募集しています。 夢:ロボットとプログラミングを通じて次世代のグローバル・イノベーターを育成すること 対象:石川県在住の小学3年生から高校3年生までの児童・生徒 定

夢考房ジュニアとは

  早期に子供たちへ科学技術教育を 本プロジェクトが目指しているのは、10 ~ 20年後に科学技術の分野でイノベーション(技術革新)を生み出し、世界で活躍する人材を本学近郊地域から輩出することです。次世代を担う

ミドリムシが世界を救う

  KIT人材開発セミナーで株式会社ユーグレナの出雲氏の「ミドリムシ」講演を聞く。ミドリムシは虫ではなく、藻の一種でありながら鞭毛を持ち運動することができる単細胞生物。59種類の栄養素を持ち食糧不足解消、バイオ

ポジティブ心理学講演

  南オーストラリア政府でポジティブ心理学を政策として推進しているGabrille Kelly氏の講演を聞く。ポジティブ心理学の手法を使い個人にWellbeingをもたらす政策らしい。 ベースの理論はポジティブ

夢考房ジュニア説明会

  夢考房ジュニアの説明会が次のとおり実施されました。 日時:9月7日(日)10時開始(1時間程度) 場所:金沢工業大学12号館 4階イノベーションホール 対象:小学校3年~高校3年と保護者(保護者の同伴が必要

Pepper 現る

金沢にもペッパー登場。アピタ金沢ベイのソフトバンクで会える。握手して見かけより指が短いことがわかる。モノを掴むのは難しそう。音声認識はよくできているが、長く話すと会話が噛み合わず、同じパターンもあり、少しあきてくる。今後