ODE0.8.1が2007年9月4日にリリースされました。ひびきのさん、御報告ありがとうございました。

今回はバグ修正がメインの些細な変更で、バージョンナンバーが0.01しか増加していません。0.8からの主な変更は次のとおりです。

• Richard BarringtonのXNA用モデルローダーを追加 (ODE.NET使用時)

• Francisco Leonの３角メッシュ－３角メッシュ衝突検出追加。
• collision_trimesh_trimesh.cpp
• #define dTRIMESH_OPCODE_USE_NEW_TRIMESH_TRIMESH_COLLIDER 1" 　（デフォールトではオフになっているので有効にすること。詳細はメーリングリスト参照）
• ode/testがode/demosに名称変更
  
• joint.cppの些細な最適化
• ハイトフィールドのパフォーマンスパッチ
• premakeスクリプトとVisual Studioファイルの更新
• test_jointPRの追加
• 衝突検出ライブラリgimpactを倍精度で利用すると警告発生