2yumekobo: 2007年10月アーカイブ
デモをするRobot Festival会場。ヒューマノイドの各種競技があり一番人気だ。
KIT夢考房ロボカッププロジェクトは韓国ソウルのCOEX展示場で開催される韓国最大のロボットイベントRobot World 2007の国際ロボットコンテストにおいてRoboCupヒューマノイドロボットのサッカーデモ展示を２０日(土）は１４時と１６時、２１日（日）は１３時３０分と１４時３０分に各１５分程度実施しました。学生達の頑張りによりデモはまずまずの出来だったと思います。
セットアップの様子。デモの様子は説明していたので撮り忘れました。
土曜日のデモが終わったあとは、ソウル産業大学の先生と夕食を楽しみ、その後、ソウルの夜景を楽しめるソウルタワーへ連れて行ってもらい観光も楽しみました。
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デモは左側のロボット2台によるPKを予定しています。
KIT夢考房ロボカッププロジェクトは１０月１８日（木）から２１日（日）まで韓国ソウルのCOEX展示場で開催される韓国最大のロボットイベントRobot World 2007の国際ロボットコンテストにおいてRoboCupヒューマノイドロボットのサッカーデモ展示を実施します。
このデモはソウル産業大学との提携行事の一環です。デモ展示は２０日（土）、２１日（日）の午後を予定しており、私の仕事はデモの説明と学生の引率、ソウル産業大学の教員とのミーティングなどです。 寒くなってきたので参鶏湯（サムゲタン）でも食べたいですね。
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上の写真は夢考房ロボカッププロジェクトで開発中のヒューマノイド脚部。下半身の機構部が完成したのでロボティクス学科のブースで静態展示を予定しています。設計はロボティクス学科4年、出村研究室所属 益子君と寺崎君、製作はプロジェクトメンバー、なお一部の精度の必要な部品は外注しています。
２００７年のオープンキャンパスも１０月１４日（日）に開催されるKIT秋のオープンキャンパスで最後となります。ロボティクス学科ではNHK大学ロボコン優勝の特別企画として、ABUロボコンに出場しピットクルーとして活躍した宮田、本間、望月君の講演「やったぞ！悲願の初優勝 汗と涙の1年間」を予定しています。大会の裏話などを聞ける絶好のチャンスです。私の研究室でのRoboCupヒューマノイドリーグ・キッズサイズのロボットのデモをする予定です。
また、研究室ロボット見学ツアーでは上写真のヒューマノイドロボットの下半身、ヒューマノイドロボットのサッカーデモ、番竜、筋電義手、腹腔鏡把持ロボット、４脚、６脚ロボット、小型探査ロボットなどのロボットを展示します。興味のある方は是非お越しください。
