16DemuLabMuseum: 2004年2月アーカイブ

DemuLabロボット博物館

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DemuLab開発ロボット(ヒューマノイド)
  2002年

賢聖ちゃん2号機  

藤田晃一,山崎利崇,出村 公成

 2000年

賢聖ちゃん1号機  

舘、前川、上野、出村 (ヒュ-マノイド第1号機)


 
DemuLab開発ロボット(自律移動ロボット)
2001年
16号機 KESE6(一番左のロボット)

藤田晃一、出村 公成 (Japan Open 2001用故障のため不参加)

左からKESE6、Muratec(村田機械)のロボット、夢考房00式自律移動ロボット。

15号機 KESE5改

出村 公成 (日韓フェスティバル)

14号機 KESE0

鷺森 央   (日韓フェスティバル)

 2000年

13号機 KESE5

 出村公成, 鷺森 央(RoboCup 2000)

12号機  Pioneer2

荒木俊行   (Japan Open2000, RoboCup 2000)

11号機 KESE4

出村公成, 舘 信博 (Japan Open2000)

 1999年

10号機 KESE3

出村 公成        (RoboCup 1999)

9号機  Hikaru

五十嵐 広希    (RoboCup 1999)

8号機 Minoru

五十嵐 広希    (RoboCup 1999)

7号機  Kubo

五十嵐 広希   (RoboCup 1999)

6号機 Oyaji

五十嵐 広希   (RoboCup 1999)

5号機 神武改

五十嵐 広希   (Japan Open 1999)

4号機  KESE2(写真中央のロボット)

出村 公成        (Japan Open 1999)

 1998年

3号機 もりもり号

善名 健太   (Japan Open 1999)

2号機 神武

荒木 俊行   (Japan Open 1999)

1号機 KESE1

出村 公成


夢考房開発
2003年
 03式 自律移動ロボット 4台製作

 第2世代のマイナーチェンジ
 信頼性が向上し、キック装置が強力になった。

  ビデオはここ
 2002年
 02式 自律移動ロボット 4台製作

 第2世代
 モータ(+バネ)式キック装置
 全方位カメラ搭載 
 全方向移動機構(3WD)搭載
 
       
 2000年

 

 00式 自律移動ロボット 2台製作

 第1世代 
 エアー式キック装置
 全方位カメラ搭載 
 独立駆動輪(2WD)

 F2000 ロボット 1台製作

 RobosのF2000台車を利用したロボット。
 モータ式キック装置
 独立駆動輪(2WD)

2004-2-27:リンクの切れているところを直しました。

このカテゴリでは私が開発に関与したロボット達を紹介します.

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