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今までDemuLab及び夢考房ロボカッププロジェクトで開発したロボットを御紹介します。RoboCup Japan Open99に参加するために開発したロボットKESE1が第１号機です。第１号機の開発にあたっては過去一度もロボットを作ったことがなかったので阪大浅田研の高橋先生のホームページを参考にしました。基本的には山彦台車に工業用コンピュータとカメラを載せただけのロボットでした。Japan Open99ではあまりに浅田研のロボットに似ていたため審判が間違えたというエピソードが残っています。

現在ではRoboCupを通じてノウハウも少しずつですが蓄積され、設計(3DCAD)、構造解析、製造、ソフトウェア開発を含めて自主開発可能となりました。私達が非常に恵まれている点は、「もの創り」を強力に支援する本学独自の教育システム「 夢考房 」があり、学生が技師の支援を受けて自由に物作りをできることにあります。

ついに、RoboCup2002世界大会中型ロボットリーグで金沢工大夢考房WinKITチームが阪大浅田研Trackiesを破り準優勝することができました。 1999年Japan Open以来 Trackiesに勝ったのは日本チームとしては初めてだと思います。Trackiesはそれほど強いチームだったのです。WinKITチームは２００３年のJapan Openで優勝し、RoboCup2003,2004世界大会でも準優勝の成績をあげています。現在は、RoboCupヒューマノイドリーグ出場を目指して夢考房のメンバーが中心となってヒューマノイド開発に取り組んでいます。

DemuLab開発ロボット（自律移動ロボット） ２００１年
	１６号機　KESE6（一番左のロボット） 藤田晃一、出村 公成　(Japan Open 2001用故障のため不参加) 左からKESE6、Muratec（村田機械)のロボット、夢考房００式自律移動ロボット。
	１５号機　KESE5改 出村 公成 (日韓フェスティバル）
	１４号機　KESE0 鷺森　央   (日韓フェスティバル)
２０００年
	１３号機　KESE5  出村公成, 鷺森　央(RoboCup 2000)
	１２号機　 Pioneer2 荒木俊行   (Japan Open2000, RoboCup 2000)
	１１号機　KESE4 出村公成,　舘　信博 (Japan Open2000)
１９９９年
	１０号機　KESE3 出村 公成        (RoboCup 1999)
	９号機 　Hikaru 五十嵐 広希    (RoboCup 1999)
	８号機　Minoru 五十嵐 広希    (RoboCup 1999)
	７号機 　Kubo 五十嵐 広希   (RoboCup 1999)
	６号機　Oyaji 五十嵐 広希   (RoboCup 1999)
	５号機　神武改 五十嵐 広希   (Japan Open 1999)
	４号機　 KESE２（写真中央のロボット） 出村 公成        (Japan Open 1999)
１９９８年
	３号機　もりもり号 善名 健太   (Japan Open 1999)
	２号機　神武 荒木 俊行   (Japan Open 1999)
	1号機　KESE1 出村 公成

夢考房開発 ２００３年
	０３式　自律移動ロボット　４台製作 　第２世代のマイナーチェンジ 　信頼性が向上し、キック装置が強力になった。   ビデオはここ
２００２年
	０２式　自律移動ロボット　４台製作 　第２世代 　モータ（＋バネ）式キック装置 　全方位カメラ搭載　 　全方向移動機構（３ＷＤ）搭載
２０００年
	００式　自律移動ロボット　２台製作 　第１世代　 　エアー式キック装置 　全方位カメラ搭載　 　独立駆動輪（２ＷＤ）
	Ｆ２０００　ロボット　１台製作 　RobosのF2000台車を利用したロボット。 　モータ式キック装置 　独立駆動輪（２ＷＤ）

2004-2-27:リンクの切れているところを直しました。