15RoboCup2004: 2004年6月アーカイブ

一次予選二日目：RoboCup2004

2004年6月30日 16:53 demu | 個別ページ | コメント(0) | トラックバック(0)

今日はポルトガルにきて初めて雲を青空に見つけることができました。それでも金沢とは比べ物にならない天気の良さです。

二日目の試合結果　WinKIT: ５点　勝　VS　JIAO-LONG:0 敗

運動性に勝るWinKITチームは終始敵陣で攻めますが、JIAOチームの守りも堅く思ったように得点できません。それでも相手の守備が乱れた時に着実に点を重ね５対０で勝利しました。これで、WinKITは一次予選グループAを一位通過し、二次予選に進出が決定しました。なお、詳しいグループBの慶應EIGENチームは2位または3位、グループCの阪大Trackiesは一位通過し、参加した日本勢は全チーム第二次予選に駒を進めます。

中国チームのロボットは全方向移動機構を搭載してない駆動輪が２つの通常の車体です。しかし、現在のロボカップではほとんどのロボットが全方向移動機構を搭載し、小型軽量化して高い運動性能を有するものが主流を占めつつあります。WinKITチームのロボットは今年で３年目ですので、ハードウェアのアドバンテージがなくなりつつあります。実際にこの世界大会でも我々より高い運動性能のロボットが数台あります。現在のハードウェアで優勝の可能性があるのは今年だけのような気がするぐらいロボカップは進化しています。

グループA結果
１．WinKIT （金沢工大）　４勝０敗　２５得点１失点
２．FuFighters （ドイツ）　３勝１敗
３．5dpo　(ポルトガル）　２勝２敗
４．Persia　（イラン）　１勝３敗
５．JIAO-LONG　（中国）　０勝４敗

グループB結果
１．COPS　（ドイツ）４勝１分
２．Tribots （ドイツ）３勝１敗１分
３．EIGEN （慶應）　３勝１敗１分
４．MINHO　(ポルトガル）　２勝２敗１分
５．CAMBADA　1勝３敗
６．IAUT ４敗

グループC結果
１．Trackies　（阪大）
２．Attempt　（ドイツ）
３．AIS/BIT robots　(ドイツ）
４．Clockworks orange　（ドイツ）
５．Mostly Harmless　（オーストリア）
６．Aggilo　（ドイツ）

グループD結果
１．Philips （オランダ）
２．AllemaniACS (ドイツ）
３．ISEPortg (ポルトガル
４．ISOCROB (ポルトガル）

一次予選初日：RoboCup2004

2004年6月29日 17:31 demu | 個別ページ | コメント(4)

今日から２日間に渡って一次予選が繰り広げられます。WinKITチームはGroup Aとなりました。このグループは昨年の世界大会２位(WINKIT)、３位(Persia)、今年のGerman Open ２位(Persia)、ベスト８ (FuFighters)、Japan Open ２位(WinKIT)が入っている激戦グループで、死のグループと呼ばれています。ただし、このグループは他のグループより１チーム少ないので５チーム中上位４チームに入れば２次予選に進むことができます。

なお、二次予選も総当り戦なのでこの一次予選で４位以内に入れば順位は特に気にしなくていいわけです。

12:00 Persia (イラン） VS JIAO-LONG （中国）

13:00 FuFighters　（ドイツ） 0点　敗　 VS WinKIT　（金沢工大）　１４点　勝ち/li>

16:00 Persia VS FuFighters

17:00 WinKIT ３点　勝　VS 5dpo　（ポルトガル）　１点　敗
20:00 Persia ０点　敗　VS WinKIT　３点　勝

WinKITの試合結果（予選１日目）：３勝０敗　得点２０　失点１

以下、試合の概要を紹介します。

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一次予選組み合わせ

2004年6月29日 16:32 demu | 個別ページ | コメント(0) | トラックバック(0)

一次予選のリーグを以下に示します。これはテクニカルチャレンジの成績を基にしており、一番成績の良かったチームがグループAのPersiaチーム、２位はグループBのEIGEN、...と並んでいます。つまり、各グループの上位チームはテクニカルチャレンジの成績がよいわけです。

でもこれは、ロボット１台の基本的なプレー技量を測るだけなので、サッカーのようなチームプレー、つまり実際の試合での実力とはかなり異なります。

今年は、セットアップ期間が２日しかないうえに、テクニカルチャレンジで約３時間も準備時間が削られてしまいました。準備期間が短いので一次予選では動かないロボットやトンチンカンな動きをするロボットが続出するような予感がします。

Persia (イラン）
JIAO-LONG (中国）
FuFighters　（ドイツ）
WinKIT　（金沢工業大学）
5dpo （ポルトガル）

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チームセットアップ２日目：RoboCup2004速報

2004年6月28日 16:17 demu | 個別ページ | コメント(0) | トラックバック(0)

セットアップできるのは今日一日だけで、明日から予選が始まります。予選リーグの組み合わせは今年から抽選ではなく、テクニカルチャレンジと呼ばれている競技の成績により決まることになりました。

テクニカルチャレンジは、自陣のペナルティマークからボールをドリブルし、途中に置いてある障害物を避けて進み相手のゴールにシュートするものです。ハーフラインまでドリブルすると５点、相手もゴールに得点すると５点、障害物に衝突した場合は、フィールドの外にボールが出る度に１点減点されます。これを３回行い合計点の高いチームほど好成績です。なお、同じ得点の場合は総時間数の短いチームが勝ちます。

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チームセットアップ１日目：RoboCup2004速報

2004年6月28日 00:30 demu | 個別ページ | コメント(0) | トラックバック(0)

WinKITチームは６月２６日の夜リスボンに着き、２７日は大会会場の下見が終わった後、雲一つない青空の中、史跡研修を行い見聞を広めました。

さて、RoboCup2004の予選は３０日から開催されます。今日２８日と２９日はセットアップ（試合準備）期間です。昨年よりセットアップの日数が１日削られました。ロボカップの中型ロボットリーグでは環境の認識を色で行っているため、会場の照明条件に合わせたビジョンシステムのパラメータを調整しなければなりません。そのため、調整にはかなりの時間を要するのです。

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