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春季競技会参加メンバー&ロボット集合写真(KIT夢考房41)

5月2日から4日までRoboCup 中型機リーグ 春季競技会2005が金沢工業大学(KIT) 夢考房41号館で開催され、日本全国から8チーム、総勢約80名の参加者が集まりました。

5月2日から4日の14時まで予選リーグが行われ慶応EIGENチームが1位、阪大Trackiesチームが2位、KITのWinKITチームが3位、東洋大The Orientチームが4位で決勝トーナメントに進みました。4日の決勝トーナメントでは下馬評どおりEIGENが危なげなく優勝しました。残念ながらWinKITは準決勝でTrackiesに破れ、The Orientとともに3位となり、初出場で善戦した福井大学FC-Soromonsは敢闘賞を授与されました。

予選初日、特に午前中はメディアが多く取材に来たため各チームのロボットが緊張したのでしょうか?どのチームのロボットも動きがとても悪かった(初日午前中の試合だけを見てRoboCupのレベルがこの程度かと思われていたら残念です)のですが、試合を重ねるごとに調整が進みロボットの動きが良くなり決勝トーナメントは昨年の世界大会とほぼ同じ高いレベルの試合になりました。

5月4日(水) 決勝トーナメント

15時 準決勝 EIGEN(慶応) 4点 VS  The Orient(東洋大) 0点
前半はThe Orientも守りを固め1点しか許しませんでしたが、後半EIGENの新型ロボットのとても機敏な動きによりEIGENが優位に試合を進めました。昨年までのEIGENは組織プレーの印象が強かったのですが、今年は個人技のレベルも高くなっています。

16時 準決勝 WinKIT(KIT) 0点 VS Trackies(阪大) 3点
WinKITの荒さが出た試合でした。WinKITは再三攻め込みますがTrackiesの守りが固くなかなか得点することができません。1点目はWinKITデフェンスのオウンゴールでした。2点目はWinKITのデフェンスが甘くオープンなスペースを作ったため3~4メートル程度からTrackiesに強力なシュートを打たれ得点を許し、3点目はTrackiesのセットプレーからWinKITが失点しました。

WinKITも決定的なチャンスが数回あったのですが、シュートはいずれもゴールの枠を外れていました。WinKITの決定力不足のためTrackiesの組織プレーに完敗した試合でした。  

RoboCup 中型機リーグ予選3日目と決勝トーナメントが本日(5月4日)開催されます。14時まで予選リーグを行い、上位4チームが決勝トーナメントに進出します。王者EIGENの組織プレーを破るチームが出るのでしょうか?


5月4日(水) 予選3日目
10時 EIGEN(慶応)  6点    VS The Orient(東洋大) 0点
やはりEIGENはとても強く、The Orientは健闘したものの大差となりました。

11時 Trackes(阪大)  8点   VS SCARAB(近畿大学・近畿印刷産業器材共同組合) 0点

12時 DIT-RC(大同工大) 2点 VS Soromon(福井大)0点
13時  WinKIT(金沢工大) 6点 VS Hibikino-Musashi(九州工大・北九州大学・FAIS-RRI)  0点

予選結果
1位 EIGEN 5勝0敗    20得点2失点
2位 Trackies 4勝1分    19得点2失点
3位 WinKIT 4勝1敗    24得点4失点
4位 The Orient 2勝1分2敗   8得点12失点

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WinKIT VS EIGEN

予選2日目、昨年の世界大会決勝の再現となったEIGENとWinKITの試合は、KITが健闘したもののEIGENが王者の貫禄を見せて1点差で勝ちました。残念ながらまだ実力差はかなりあります。

RoboCupでは毎度のことですが予選初日と比較すると各チームのロボットの動きが格段に良くなっています。特に午前中のWinKITとEIGENの試合は昨年の世界大会決勝より面白い試合でした。

また、EIGEN,WinKIT,Trackies,The Orientなど強豪チームは審判用コンピュータ(レフリーボックス)にも対応が概ねできています。ボールがタッチラインやゴールラインを割るとレフリーボックスから各ロボットにその情報が送られ各ロボットは自動的にスローイン、コーナーキック、ゴールキックの位置に移動します。RoboCupも人間のサッカーにまた一歩近づきました。

5月3日(火) 予選2日目
10時 慶応EIGEN 3点    VS 金沢工大WinKIT 2点
11時 阪大Trackies 3点 VS 大同工大 DIT-RC 0点
12時 九州工大・北九州大学・FAIS-RRI  Hibikino-Musashi 2点 VS 近畿大学・近畿印刷産業器材共同組合 SCARAB 0点
13時 福井大 Soromons 0点 VS 東洋大 Orient 3点
14時 休憩
15時 大同工大 DIT-RC 0点 VS 金沢工大 WinKIT 9点
16時 EIGEN 7点 VS SCARAB 0点
17時 Trackies 2点 VS Orient 2点
18時 Hibikino 2点 VS Soromon 2点

予選2日目が終わって暫定順位は以下のとおりです。

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RoboCup 中型機リーグ春季競技会のトロフィー

5月3日(火)17時40分の時点で暫定1位EIGEN 4勝、2位Trackes 3勝1分、3位WinKIT 3勝1敗となっています。4位はOrient 2勝1分1敗となっています。今までの試合を見る限りEigenが頭一つ抜けています。Orientもかなり強いです。

ルール改正により得点が入りにくくなったので明日の決勝トーナメントでは少ないチャンスをものにしたチームが勝つでしょう。

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WinKIT VS The Orient

RoboCup 中型機リーグ春季競技会の予選1日目が終わりました。今年は審判コンピュータ(refree box)の本格的導入により人間のサッカーに近くなりました。スローイン、コーナーキック、ゴールキックなどを審判コンピュータから告げられると各ロボットは自分で判断して自動的(人間のリモコン不可)に所定の位置に移動しなければなりません。これは難しいのですが、WinKIT(金沢工大)、EIGEN(慶応)、Trackies(阪大)などの強豪チームは順当に勝ち進みました。太字が勝ちチームです。


5月2日(月) 予選1日目 試合結果
10時 慶応 EIGEN  1点     VS 九州工大・北九州大学・FAIS-RRI  Hibikino-Musashi 0点
11時 阪大 Trackies  5点    VS 福井大 FC-Soromons 0点
12時 大同工大 DIT-RC 0点  VS 東洋大 The Orient 2点
13時 金沢工大 WinKIT 3点 VS 近畿大学・近畿印刷産業器材共同組合 SCARAB 0点
14時 慶応 EIGEN 3点     VS 福井大 FC-Soromons 0点
15時 阪大 Trackies 1点  VS Musashi 0点
16時 大同工大 DIT-RC 2点 VS SCARAB 1点
17時 金沢工大 WinKIT  4点 VS 東洋大 The Orient 1点

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RoboCup 中型機リーグ春季競技会の組合わせが以下のとおり決まり5月2日から予選が始まります。8チーム中5チームが対戦する変則リーグ戦です。KIT(金沢工大)は予選1日目に13時と17時に試合です。

5月2日(月) 予選1日目
10時 慶応 EIGEN       VS 九州工大・北九州大学・FAIS-RRI Hibikino-Musashi
11時 阪大 Trackies      VS 福井大 FC-Soromons
12時 大同工大 DIT-RC   VS 東洋大 The Orient
13時 金沢工大 WinKIT VS 近畿大学・近畿印刷産業器材共同組合 SCARAB
14時 慶応 EIGEN VS 福井大 FC-Soromons
15時 阪大 Trackies VS Musashi
16時 大同工大 DIT-RC VS SCARAB
17時 金沢工大 WinKIT VS 東洋大 The Orient
18時~20時 懇親会 ヴァルカン

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お昼ごろから始めたRoboCup中型機リーグ春季競技会の会場設営が深夜12時頃やっと終了しました。ゴール、コーナーポストの壁紙の張替え、フィールドカーペット張りなどをほとんど学生の手で実施しました。

RoboCup 中型機リーグ 春季競技会 2005がゴールデンウィーク期間中の5月2日(月)~4日(水)にKITで実施されます。日本各地から強豪8チームが集います。中型ロボットリーグは日本勢がとても強く世界大会で3年連続優勝、準優勝をしていますので質の高い試合が期待できます。

試合スケジュール
予選 5月2日(月) 10時~17時半
予選 5月3日(火) 10時~19時
予選 5月4日(水) 10時~14時
準決勝 5月4日(水)15時、16時
決勝   5月4日(水)18時
表彰式 決勝戦後すぐ

場 所:金沢工業大学夢考房41号館

参加チーム:慶応大学Eigen、金沢工大WinKIT、大阪大学Trackies、九州工大・北九州大学・FAIS-RRI HIBIKINO-MUSASHI、東洋大学 The Orient、大同工大DIT-RC、近畿大学・近畿印刷産業器材共同組合 Team SCARAB、福井大学 FC-Soromons

参考リンク:RoboCup 中型リーグ 春季競技会ウェブサイト

RoboCup春季競技会(中型ロボットリーグ)懇親会を次の予定で実施します。

日時: 5月2日(月) 18時~20時
会場: 学内施設 ヴァルカン(地図:競技会場の夢考房41から徒歩数分)
会費: 一人3000円 
形式: 立食
備考: 会費は5月1日のチーム受付時に集めます。各チームは懇親会参加費をチーム分まとめてお支払くださるようお願いします。
初参加のチームもありますので、各チームリーダから簡単なチーム紹介等をお願いします。

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