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春季競技会参加メンバー＆ロボット集合写真(KIT夢考房４１）
５月２日から４日までRoboCup 中型機リーグ 春季競技会２００５が金沢工業大学(KIT) 夢考房４１号館で開催され、日本全国から８チーム、総勢約８０名の参加者が集まりました。
5月２日から４日の１４時まで予選リーグが行われ慶応ＥＩＧＥＮチームが１位、阪大Trackiesチームが２位、ＫＩＴのWinKITチームが３位、東洋大The Orientチームが４位で決勝トーナメントに進みました。４日の決勝トーナメントでは下馬評どおりEIGENが危なげなく優勝しました。残念ながらWinKITは準決勝でTrackiesに破れ、The Orientとともに３位となり、初出場で善戦した福井大学FC-Soromonsは敢闘賞を授与されました。
予選初日、特に午前中はメディアが多く取材に来たため各チームのロボットが緊張したのでしょうか？どのチームのロボットも動きがとても悪かった（初日午前中の試合だけを見てRoboCupのレベルがこの程度かと思われていたら残念です）のですが、試合を重ねるごとに調整が進みロボットの動きが良くなり決勝トーナメントは昨年の世界大会とほぼ同じ高いレベルの試合になりました。
５月４日（水） 決勝トーナメント
１５時 準決勝 EIGEN（慶応） ４点 VS The Orient（東洋大） ０点
前半はThe Orientも守りを固め１点しか許しませんでしたが、後半EIGENの新型ロボットのとても機敏な動きによりEIGENが優位に試合を進めました。昨年までのEIGENは組織プレーの印象が強かったのですが、今年は個人技のレベルも高くなっています。
１６時 準決勝 WinKIT（KIT） ０点 VS Trackies（阪大） ３点
WinKITの荒さが出た試合でした。WinKITは再三攻め込みますがTrackiesの守りが固くなかなか得点することができません。１点目はWinKITデフェンスのオウンゴールでした。２点目はWinKITのデフェンスが甘くオープンなスペースを作ったため３～４メートル程度からTrackiesに強力なシュートを打たれ得点を許し、３点目はTrackiesのセットプレーからWinKITが失点しました。
WinKＩＴも決定的なチャンスが数回あったのですが、シュートはいずれもゴールの枠を外れていました。WinKITの決定力不足のためTrackiesの組織プレーに完敗した試合でした。
RoboCup 中型機リーグ予選３日目と決勝トーナメントが本日（５月４日）開催されます。１４時まで予選リーグを行い、上位４チームが決勝トーナメントに進出します。王者EIGENの組織プレーを破るチームが出るのでしょうか？
５月４日（水） 予選３日目
１０時 EIGEN（慶応） ６点 VS The Orient（東洋大） ０点
やはりEIGENはとても強く、The Orientは健闘したものの大差となりました。
１１時 Trackes（阪大） ８点 VS SCARAB（近畿大学・近畿印刷産業器材共同組合） ０点
１２時 DIT-RC（大同工大） ２点 VS Soromon（福井大）０点
１３時 WinKIT（金沢工大） ６点 VS Hibikino-Musashi(九州工大・北九州大学・FAIS-RRI) ０点
予選結果
１位 EIGEN ５勝０敗 ２０得点２失点
２位 Trackies ４勝１分 １９得点２失点
３位 WinKIT ４勝１敗 ２４得点４失点
４位 The Orient ２勝１分２敗 ８得点１２失点
WinKIT VS EIGEN
予選２日目、昨年の世界大会決勝の再現となったEIGENとWinKITの試合は、KITが健闘したもののEIGENが王者の貫禄を見せて１点差で勝ちました。残念ながらまだ実力差はかなりあります。
RoboCupでは毎度のことですが予選初日と比較すると各チームのロボットの動きが格段に良くなっています。特に午前中のWinKITとEIGENの試合は昨年の世界大会決勝より面白い試合でした。
また、EIGEN,WinKIT,Trackies,The Orientなど強豪チームは審判用コンピュータ（レフリーボックス）にも対応が概ねできています。ボールがタッチラインやゴールラインを割るとレフリーボックスから各ロボットにその情報が送られ各ロボットは自動的にスローイン、コーナーキック、ゴールキックの位置に移動します。RoboCupも人間のサッカーにまた一歩近づきました。
５月３日（火） 予選２日目
１０時 慶応EIGEN ３点 VS 金沢工大WinKIT ２点
１１時 阪大Trackies ３点 VS 大同工大 DIT-RC ０点
１２時 九州工大・北九州大学・FAIS-RRI Hibikino-Musashi ２点 VS 近畿大学・近畿印刷産業器材共同組合 SCARAB ０点
１３時 福井大 Soromons ０点 VS 東洋大 Orient ３点
１４時 休憩
１５時 大同工大 DIT-RC ０点 VS 金沢工大 WinKIT ９点
１６時 EIGEN 7点 VS SCARAB ０点
１７時 Trackies ２点 VS Orient ２点
１８時 Hibikino ２点 VS Soromon ２点
予選２日目が終わって暫定順位は以下のとおりです。
RoboCup 中型機リーグ春季競技会のトロフィー
５月３日（火）１７時４０分の時点で暫定１位EIGEN ４勝、２位Trackes ３勝１分、３位WinKIT ３勝１敗となっています。４位はOrient ２勝１分１敗となっています。今までの試合を見る限りEigenが頭一つ抜けています。Orientもかなり強いです。
ルール改正により得点が入りにくくなったので明日の決勝トーナメントでは少ないチャンスをものにしたチームが勝つでしょう。
WinKIT VS The Orient
RoboCup 中型機リーグ春季競技会の予選１日目が終わりました。今年は審判コンピュータ（refree box）の本格的導入により人間のサッカーに近くなりました。スローイン、コーナーキック、ゴールキックなどを審判コンピュータから告げられると各ロボットは自分で判断して自動的(人間のリモコン不可）に所定の位置に移動しなければなりません。これは難しいのですが、WinKIT（金沢工大）、EIGEN（慶応）、Trackies（阪大）などの強豪チームは順当に勝ち進みました。太字が勝ちチームです。
５月２日（月） 予選１日目 試合結果
１０時 慶応 EIGEN １点 VS 九州工大・北九州大学・FAIS-RRI Hibikino-Musashi ０点
１１時 阪大 Trackies ５点 VS 福井大 FC-Soromons ０点
１２時 大同工大 DIT-RC ０点 VS 東洋大 The Orient ２点
１３時 金沢工大 WinKIT ３点 VS 近畿大学・近畿印刷産業器材共同組合 SCARAB ０点
１４時 慶応 EIGEN ３点 VS 福井大 FC-Soromons ０点
１５時 阪大 Trackies １点 VS Musashi ０点
１６時 大同工大 DIT-RC ２点 VS SCARAB １点
１７時 金沢工大 WinKIT ４点 VS 東洋大 The Orient １点
RoboCup 中型機リーグ春季競技会の組合わせが以下のとおり決まり５月２日から予選が始まります。８チーム中５チームが対戦する変則リーグ戦です。KIT（金沢工大）は予選１日目に１３時と１７時に試合です。
５月２日（月） 予選１日目
１０時 慶応 EIGEN VS 九州工大・北九州大学・FAIS-RRI Hibikino-Musashi
１１時 阪大 Trackies VS 福井大 FC-Soromons
１２時 大同工大 DIT-RC VS 東洋大 The Orient
１３時 金沢工大 WinKIT VS 近畿大学・近畿印刷産業器材共同組合 SCARAB
１４時 慶応 EIGEN VS 福井大 FC-Soromons
１５時 阪大 Trackies VS Musashi
１６時 大同工大 DIT-RC VS SCARAB
１７時 金沢工大 WinKIT VS 東洋大 The Orient
１８時～２０時 懇親会 ヴァルカン
お昼ごろから始めたRoboCup中型機リーグ春季競技会の会場設営が深夜１２時頃やっと終了しました。ゴール、コーナーポストの壁紙の張替え、フィールドカーペット張りなどをほとんど学生の手で実施しました。
RoboCup 中型機リーグ 春季競技会 ２００５がゴールデンウィーク期間中の５月２日（月）～４日（水）にＫＩＴで実施されます。日本各地から強豪８チームが集います。中型ロボットリーグは日本勢がとても強く世界大会で３年連続優勝、準優勝をしていますので質の高い試合が期待できます。
試合スケジュール：
予選 ５月２日（月） １０時～１７時半
予選 ５月３日（火） １０時～１９時
予選 ５月４日（水） １０時～１４時
準決勝 ５月４日（水）１５時、１６時
決勝 ５月４日（水）１８時
表彰式 決勝戦後すぐ
場 所：金沢工業大学夢考房４１号館
参加チーム：慶応大学Eigen、金沢工大WinKIT、大阪大学Trackies、九州工大・北九州大学・FAIS-RRI HIBIKINO-MUSASHI、東洋大学 The Orient、大同工大DIT-RC、近畿大学・近畿印刷産業器材共同組合 Team SCARAB、福井大学 FC-Soromons
RoboCup春季競技会(中型ロボットリーグ）懇親会を次の予定で実施します。
日時： ５月２日（月） １８時～２０時
会場： 学内施設 ヴァルカン（地図：競技会場の夢考房４１から徒歩数分）
会費： 一人３０００円
形式： 立食
備考： 会費は５月１日のチーム受付時に集めます。各チームは懇親会参加費をチーム分まとめてお支払くださるようお願いします。
初参加のチームもありますので、各チームリーダから簡単なチーム紹介等をお願いします。
