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WinKITの若き戦士達

今年はロボット６台が新型に切り替わり、昨年の主力メンバーも抜け、学部２年生が２名もフォワード、サブフォワードという攻撃の要に大抜擢されるなど大きな変化がありました。予選では多くの試合を１点差でなんとか勝ち、尻上がりに調子を上げてきましたが、準々決勝では超ど級キックを誇るフィリップスに前半１点をリードされるものの、後半ロスタイムに１点を返しPK戦に突入しました。しかし、健闘もそこまででPK戦では相手の超ど級キックにキーパーが微動だりせずに敗れてしまいました。キック力の差が明暗を分けました。

敗因を分析すると、１番の原因は工程管理の甘さです。新型ロボットの完成が予定より２ヶ月遅れ試合開始１週間前にやっと完成し、６台でセットプレイを確認したのが出発前日です。これで勝てるほどRoboCupは甘くありません。

２番目の敗因は主力メンバーの世代交代です。今まで主力だった上級生が抜け、フォワード、サブフォワードを担当したのがなんと学部２年生です。彼らがいかに優秀でもたった１年のキャリアでRoboCupの強豪チームには勝てるわけがありません。強豪チームの主力は院生や社会人なのです。これは夢考房プロジェクト全体にいえる構造的な問題です。旧帝大や慶応、早稲田では研究開発の職に就きたい学生は大学院へ進学するのがあたりまえになっています。夢考房の学生はモノ創りが好きなわけですから研究開発職を目指すためにも是非大学院へ進学して自分のチャンスを広げて欲しいと考えています。

上記のような敗因はありましたが、WinKITは準優勝のFu Fightersに引き分け、優勝したEIGENを苦しめたPhilipsにはPK戦で惜しくも破れました。EIGENはＰＫ戦でかろうじでPhilipsに勝ったのです。ベスト３に入るポテンシャルは十分にあることを示してくれました。WinKITの若き戦士達は自信を失うことなくマネジメントや技術的な問題点を解決し来年ドイツで開催されるRoboCup2006では雪辱を晴らすことでしょう。

通算成績　１４得点４失点　５勝１分２敗

Origin
Demura Laboratory in Kanazawa Institute of Technology (K.I.T.) tried to participate in RoboCup Japan Open 1999 which was held in Nagayo. It is the origin of a RoboCup team in K.I.T. Two students from department of mechanical engineering joined in our robocup project when we had been preparing for RoboCup Japan Open 99. It was entirely due to students' perseverance that we could participate RoboCup Japan Open 99. However the result of it was miserable.

However, all project member did not want to quit the project, so we had decided to participate RoboCup 1999 which was held in Stockholm. I negotiated some companies and K.I.T to support
our project. Finally, K.I.T. kindly adopted our project as one of Yumekobo, Factory for Dreams and Ideas, projects in Jun 1999. The team name was Matto named after the place of K.I.T. Human Information Systems Laboratory, and we participated in RoboCup 1999. The result was 2 wins and 4 loses. From September 1999, I have been an adviser and Mr. Asano has been a manager of the WinKIT team which our students named.
　
Team Name
Students decided WinKIT in 1999. The meaning are Win （Win） + KIT (Kanazawa Institute of Technology） and Wink (Wink） + KIT (K.I.T.）.
　
Results in RoboCup Middle-size League
RoboCup Japan Open 2000 Hakodate：４th Place
RoboCup2002 Fukuoka/Busan: Vice Champion
RoboCup Japan Open 2003　Nigata: Champion
RoboCup2003 Padova: Vice Champion
RoboCup2004 Lisbon: Vice Champion
RoboCup Spring Competition 2005 Kanazawa：3rd Place
RoboCup2005 Osaka：Best 8
　
Why is WinKIT pretty strong ?
K.I.T.'s original educational system which is called Yumekobo, Factory for Dreams and Ideas, makes WinKIT pretty strong.

ロボカップジャパンオープン２００４の中型ロボットリーグの結果は昨年の結果とあまり変わりませんでしたが、シミュレーションリーグでは異変が起きました。

大方の予想（金沢工大関係者含む）を裏切り金沢工大夢考房WinKITチームが準優勝したのです。しかも、決勝では無敵の電通大YowAI2004チームと延長戦の末３対２で惜しくも敗れたのでした。

金沢工大夢考房WinKITチームがロボカップジャパンオープン２００４大阪の中型ロボットリーグで準優勝しました。

中型ロボットリーグは８チームの総当戦で予選を行い、上位２チームが決勝戦を競うという試合形式でした。

中型ロボットリーグ予選
第１試合　Trackies（阪大）戦：６対０　勝
第２試合　Orient（東洋大）戦 ：８対０　勝
第３試合　Muratec（村田機械）戦：６対０　勝
第４試合　Musashi(九州工大、北九州大、RRI)戦：７対０　勝
第５試合　EIGEN（慶応大）戦 ：１対０　勝
第６試合　DIT-RC（大同工大）戦：８対０　勝　
第７試合　Mine（三重大）戦　　 ：９対０　勝　

WinKIT（金沢工大）　７勝０敗　４５得点　０失点

中型ロボットリーグ決勝
EIGEN（慶応大）戦　1対０　負

順　位
優勝　EIGEN（慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科吉田研）
準優勝　WinKIT（金沢工業大学　夢考房）
３位 HIBIKINO-MUSASHI (九州工業大学、北九州大学、RRI）

３月１８日にロボカップ２００４世界大会中型ロボットリーグへの審査があり、金沢工大WinKITチームがなんとか出場権を獲得しました。

RoboCup2004へ出場するためのQualificaiton Materialsの提出が３月１日に終わりました。これと過去の実績をもとに世界大会に出場するチームが３月１５日に決まります。

Qualification Materialsに使ったWinKITチームの最新ビデオを以下のページで見ることができますので是非ご覧ください。

補足説明：ビデオの中で普通の白黒サッカーボールをロボットが追尾していますが、ロボカップの試合ではまだ白黒ボールを使っていません。なぜなら、現状では中型ロボットリーグの物体識別が色の情報だけを使っているからです。白黒ボールにすると格段に画像処理が難しくなります。AIBOリーグは２００５年から白黒ボールの使用を検討しているそうです。中型ロボットリーグはAIBOより大きく、高性能な画像処理装置やCPUを搭載可能なので早い時期に白黒ボールの採用に踏み切ってもらいたいものです。

３月６日更新：補足説明追加、リンクURLの変更
３月１４日更新：切れていたリンクURLの変更

発足の経緯
人間情報工学科出村研究室でロボカップジャパンオープン９９（名古屋）に参加しようと研究室の学生を口説き落とし工学設計Ⅲ（他大学の卒研に相当する）のテーマにしたのが始まりです。そのうち、どこから聞きつけたがわかりませんが、本学機械 工学科３年五十嵐広希君、機械システム工学科３年石原大稔君の２名がプロジェクトに加わりました。当時私の研究室ではメカトロニクスに関する技術がなかったので、彼らの 協力によりジャパンオープンに参加することができましたが、結果は惨憺たるものでした。このままでは終われないということで自費覚悟でロボカップ世界大会（ストックホルム）に参加することに決めました。いろいろありましたが、大学当局の好意により９９年６月に夢考房のプロジェクトとして認められ世界大会に無事参加することができたのです。そのときのチーム名は私が所属している人間情報システム研究所所在地のMatto(松任市）で、参加メンバーも皆、私の研究室の学生でした （前述の２名も学科間協力で出村研所属）。９９年９月からはプロジェクトが夢考房に移管され、指導責任者として私、運営責任者として浅野技師が担当となり、 他の夢考房プロジェクトと同じように学生主導型のプロジェクトに生まれ変わり今日に至っています。
　
チーム名の由来
学生たちが決めたもので、Win（勝利） + KIT(金沢工業大学）、WinK(ウインクする） + KIT(金沢工業大学）の２つの意味をかけています。
　
主な成績（中型ロボットリーグ）

強さの秘密
本学独自の教育システム夢考房によるところが大きいと考えます。このシステムにより私たちのプロジェクトは機械系、情報系、人間系の学生並びに下は１年生から上は大学院生までの広い人材を集めることが可能となっています。さらにプロジェクトの運営が実質的に学生にまかされているため、学生は本当に熱心に活動しています。なお、今まで２０台以上のロボットを開発してきているので少しずつですがノウハウが蓄積されています。ロボカップの中型ロボットリーグでは今の所これといった市販のロボットがないので、モノを作れるチームが断然有利になっています。

強さの秘密２
小型リーグや４脚リーグでは何と学部生チームがチャンピオンです。いろいろ関係者に話を聞くとその謎がわかってきます。答えはごくごく平凡なもので、「強いチームはロボカップに取り組んでいる時間が多い」ただそれだけです。もちろん、時間をかけるだけではなく競争原理を取り入れるなど効率化はしています。逆にいうと、学部生チーム以外は研究をしなければいけないので、研究には関係ないが勝つために必要な諸々の作業に時間を避けないのです(企業チームが本格的に参戦すると話は変わってきます。Muratecが近いうちに優勝するでしょう。）。ところが学部生チームの場合は、研究にはならないかもしれませんが、社会に出て必要な泥臭く地道な作業が学生の能力を高めるのです。ロボカップの教育効果は相当なものです。