demura.net:RoboCup・ODE・夢考房

ODE0.10から必須になるdInitODE(), dCloseODE()の説明をPart1のPPTに追加しました．

KITロボティクス学科３年次対象のロボットプログラミングという講義でODE(Open Dynamics Engine)本を使っています．今年度の講義が終わったので，使用したパワーポイント(PowerPoitn)を以下に置いておきます．よかったら使ってください。昨年のバージョンと比較して詳しくなり，更に，ロボットアームと脚型ロボットのパワーポイントも追加しました．

教科書としてODE本の採用を検討されている先生もいらっしゃるとお聞きしました．もしかしたら，ゼミなどでは既にいらしゃるかもしれませんね．コメント頂けたらありがたいです．是非，以下のパワーポイントをお使いください．

なお，非営利的な教育用途なら改変、再配布してかまいません。

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