ODEで学ぶC言語２ [Step2:繰り返し]

ピラミッド：ホームワーク６の答え

Step1で物体の描画を学びました．今回はNHK大学ロボコンでKITチームが優勝したことを記念して，世界大会の開催地であるエジプトにちなみ，ピラミッドを作ってみましょう．ここでは同じ物体を何個も描画する方法を学びます．
C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使い，図のようなピラミッドを作ってみましょう．では、さっそくソースコードを見ていきます．

13行目のdsSetColor()は色を設定する関数です．引数は光の3原色の値を3個取り，１番目は赤，２番目は緑，３番目は青成分で0以上1以下の値となります．ちなみに，全部0だと黒，全部1.0だと白です．
15から18行目がfor文です．繰り返し回数はnum回，ここでは10行目でnumが11になっているので，11回ループが回ることになります．
16行目のp[1]は絶対座標系のy座標の値です．なお，p[0]にはx座標，p[2]にはz座標の値が入っていて，x座標は地面の中央マーカーから赤マーカーの方向，y座標は中央マーカーから青マーカーの方向，z座標は中央マーカーから上空方向になります．
17行目は直方体の描画です．
これで今回は終わりです．ホームワークは少し難しくします.

/* step2 物体の繰り返し表示　*/
#include "dm2.h"
double R[12];  // 回転行列の各要素が格納される配列
double p[3] = {0.0, 0.0, 0.05};   // 位置(x,y,z)[m]
double sides[3] = {0.1, 0.1, 0.1}; // 直方体のサイズ(x, y, z)[m]

void simLoop(int pause)        /***  シミュレーションループ　***/
{
　int i, num = 11;             // 直方体の数
　dsSetColor(1.0, 0.0, 0.0);   // 赤色の設定(赤，緑，青）
　for (i = 0; i < num; i++) {
　　p[1] = i * 0.2;
　　dsDrawBox(p,R,sides); // 直方体の表示
　}
}

int main()         /*** main関数 ***/
{
　dmLoop(800, 600, simLoop); // シミュレーションループ ウインドウの幅，高，ループ関数
　return 0;
}

ホームワーク２

1. step2-100611.zipをダウンロードして実行しよう．
2. 赤い直方体の色を黄に変えよう．
3. 赤い直方体の位置を左にずらし，中央の直方体が原点に来るようにしましょう．
4. 上の問題で，直方体の色を全て違う色にしょう．
5. forループを２重にし，ｘ軸方向にも直方体を描画し，合計121個の直方体を表示しよう．
6. forループを３重にし，z軸方向にも直方体を描画し，直方体の間隔も調整して上図のようなピラミッドを作ろう．

昔エジプトに行きピラミッドに少しだけ登ったことがあります。遠くからはきれいな四角錐に見えますが、大きな立方体が積み重ねられできています。残念ながら今は登ることが禁止されているようですね。