Step 9：　ヒューマノイドロボット

2008-02-05
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  • EX9.3：　ヒューマノイドモデル 「ã‘ã‚“ã›ã„ã¡ã‚ƒã‚“〠(P223)
    説明：Controlキーを押ã—ãªãŒã‚‰pキーを押ã™ã¨ï¼Œkensei-chanãŒã‚¸ãƒ£ãƒ³ãƒ—ã—ç€åœ°ã—ã¾ã™ï¼ŽãŸã ã—，ODE本ã§ã¯è·³èºåˆ¶å¾¡ã¯å…¨ããµã‚Œã¦ã„ã¾ã›ã‚“ã®ã§ã“ã‚Œã¯å˜ãªã‚‹ãƒ‡ãƒ¢ã§ã™ï¼Žç›®æ¨™è§’度ã®æ™‚系列データを与ãˆã¦ã„ã‚‹ã ã‘ã§ã™ã€‚「ã‘ã‚“ã›ã„ã¡ã‚ƒã‚“ã€ã«æ­©è¡Œåˆ¶å¾¡ã‚’組ã¿è¾¼ã¿ç„¡äº‹æ­©ã‹ã›ã¦ãã ã•ã„．

    ソースコード：kensei070619.zip (2007-6-19)

  • プログラム9.1：　力・トルクセンサ　(P227)
    説明：ヒューマノイドロボットã«ã¯æ¬ ã‹ã›ãªã„圧力，トルクセンサã®å®Ÿè£…例ã§ã™ï¼ŽODE本P227ã®ãƒ—ログラム32行目ã«èª¤ã‚ŠãŒã‚ã‚Šã¾ã—ãŸã®ã§è¨‚æ­£ã—ã¾ã—ãŸï¼Žã­ã¶ã‚‰ã•ã‚“ã”指摘ã‚ã‚ŠãŒã¨ã†ã”ã–ã„ã¾ã—ãŸï¼Ž

    ソースコード：pro9-1-070702.zip (2007-7-2)

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3 Responses to Step 9：　ヒューマノイドロボット

  1. takeru MonsterID Icon takeru on 2007-06-22

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  2. ã§ã‚€ MonsterID Icon ã§ã‚€ on 2007-05-21

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    返信
  3. ã»ã‚Š MonsterID Icon ã»ã‚Š on 2007-05-20

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    http://www.bk1.co.jp/product/2787409

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