まえがき

森北出版のWEBサイトから拙著の「まえがき」と「目次」を読むことができます.次のリンクをクリックしてください.

著者プロフィールで「ロボカップでは今まで中型,シミュレーション,4脚ロボットリーグに参戦しましたが,ヒューマノイドリーグにも参戦するためのロボットを開発しています.本書はこれらの体験をもとに生まれたものです.」とありますが,ロボカップジャパンオープン2007のヒューマノイドリーグ(キッズサイズ)に参加したので正確には「ロボカップでは今まで中型,シミュレーション,4脚ロボットリーグ,ヒューマノイドリーグに参戦しました.本書はこれらの体験をもとに生まれたものです.」となっています.

なお,拙著に登場するヒューマノイド「Kensei-Chan」のリアル版はジャパンオープンに参加しました.

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