10 Responses to EX1.1 開発環境とODEのインストール　(Windows Vista編）

1. demu on 2008-05-29

   遊亀さん，

   一件落着してなによりです．
   このようなミスは自分では気がつきづらいものです．遊亀さんのエラー事例は多くの方に参考になると思います．
   多くのエラー事例を集めることもこのブログの存在価値の一つとなります．

   今後とも，よろしくお願いします．

   でむ

   返信
2. 遊亀 on 2008-05-28

   ご指摘通り間違えていました。お恥ずかしい限りです。
   なぜそう打ったのかは自分でもわかりません。
   最初から全部インストールしたところできるようになりました。

   また頑張ります！

   返信
3. demu on 2008-05-28

   遊亀さん，

   ひとつ気になるところがあります．

   > controllab@KANOMATA ~/src/ode-9.0

   とあります．ODEは現在，リリース版は0.9なのですが解凍するとode-9.0というディレクトリができたのでしょうか？　まだ，1.0にもなっていないので9.0とはずいぶん未来のバージョンですね．

   でむ

   返信
4. 遊亀 on 2008-05-27

   早い返信ありがとうございます。ご指摘通りすべてインストールしなおした結果問題の個所はクリアできました。ところが、その次の「make」でエラーが出てしまいました。
   ご教授お願い致します。

   controllab@KANOMATA ~/src/ode-9.0
   $ make
   Making all in include
   make[1]: Entering directory `/home/controllab/src/ode-9.0/include’
   Making all in ode
   make[2]: Entering directory `/home/controllab/src/ode-9.0/include/ode’
   make all-am
   make[3]: Entering directory `/home/controllab/src/ode-9.0/include/ode’
   make[3]: Nothing to be done for `all-am’.
   make[3]: Leaving directory `/home/controllab/src/ode-9.0/include/ode’
   make[2]: Leaving directory `/home/controllab/src/ode-9.0/include/ode’
   make[2]: Entering directory `/home/controllab/src/ode-9.0/include’
   make[2]: Nothing to be done for `all-am’.
   make[2]: Leaving directory `/home/controllab/src/ode-9.0/include’
   make[1]: Leaving directory `/home/controllab/src/ode-9.0/include’
   Making all in drawstuff
   make[1]: Entering directory `/home/controllab/src/ode-9.0/drawstuff’
   Making all in src
   make[2]: Entering directory `/home/controllab/src/ode-9.0/drawstuff/src’
   source=’drawstuff.cpp’ object=’libdrawstuff_a-drawstuff.o’ libtool=no \
   DEPDIR=.deps depmode=none /bin/sh ../../depcomp \
   g++ -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../../include/ode -g -I../../include -I../../include -g -c -o libdrawstuff_a-drawstuff.o `test -f ‘drawstuff.cpp’ || echo ‘./’`drawstuff.cpp
   ../../depcomp: exec: g++: not found
   make[2]: *** [libdrawstuff_a-drawstuff.o] Error 127
   make[2]: Leaving directory `/home/controllab/src/ode-9.0/drawstuff/src’
   make[1]: *** [all-recursive] Error 1
   make[1]: Leaving directory `/home/controllab/src/ode-9.0/drawstuff’
   make: *** [all-recursive] Error 1

   返信
5. demu on 2008-05-26

   優亀さん，

   はじめして．

   １．Cのコンパイラがないと怒られていますね．簡単なCやC++言語のプログラムをコンパイルできるか調べてください．できない場合は，MinGWをアンインストールして，もう一度注意深くインストールし直してください．

   ２．それでもうまくいかない場合はMSYSを注意深くインストールし直してください．

   ３．以下のコマンドは，enableの前に-(半角マイナス）が２個必要です．念のため．
   ./configure　–enable-double-precision

   でむ

   返信
6. 遊亀 on 2008-05-26

   はじめまして。
   このページを参考にODEを勉強させていただいている遊亀と申します。PCをXPからvistaに変えたので改めてインストールしましたところ、ODEのインストール中に以下のミスが起こりました。
   　
   PATHは　/mingw/libexec/gcc/mingw32/3.4.2:　/mingw/libexec/gcc/mingw32/3.4.2:　をしっかりと設定したつもりです。

   何がいけないのか見当がつきません。ご教授宜しくお願い致します。

   ｍｓｙｓのメッセージとconfig.logは以下の通りです。

   controllab@KANOMATA ~
   $ cd src

   controllab@KANOMATA ~/src
   $ cd ode-9.0

   controllab@KANOMATA ~/src/ode-9.0
   $ ./configure -enable-double-precision
   checking build system type… i686-pc-mingw32
   checking host system type… i686-pc-mingw32
   checking target system type… i686-pc-mingw32
   checking for a BSD-compatible install… /bin/install -c
   checking whether build environment is sane… yes
   checking for a thread-safe mkdir -p… /bin/mkdir -p
   checking for gawk… gawk
   checking whether make sets $(MAKE)… yes
   checking for style of include used by make… GNU
   checking for gcc… no
   checking for cc… no
   checking for cl.exe… no
   configure: error: no acceptable C compiler found in $PATH
   See `config.log’ for more details.

   「config.log」の内容
   　
   This file contains any messages produced by compilers while
   running configure, to aid debugging if configure makes a mistake.

   It was created by ODE configure 0.9.0, which was
   generated by GNU Autoconf 2.61. Invocation command line was

   $ ./configure -enable-double-precision

   ## ——— ##
   ## Platform. ##
   ## ——— ##

   hostname = kanomata
   uname -m = i686
   uname -r = 1.0.10(0.46/3/2)
   uname -s = MINGW32_NT-6.0
   uname -v = 2004-03-15 07:17

   /usr/bin/uname -p = unknown
   /bin/uname -X = unknown

   /bin/arch = unknown
   /usr/bin/arch -k = unknown
   /usr/convex/getsysinfo = unknown
   /usr/bin/hostinfo = unknown
   /bin/machine = unknown
   /usr/bin/oslevel = unknown
   /bin/universe = unknown

   PATH: .
   PATH: /usr/local/bin
   PATH: /mingw/bin
   PATH: /bin
   PATH: /mingw/libexec/gcc/mingw32/3.4.2
   PATH: /c/Windows/system32
   PATH: /c/Windows
   PATH: /c/Windows/system32/wbem
   PATH: /c/program files/microsoft sql server/90/tools/binn/
   PATH: /c/Program Files/MATLAB71/bin/win32
   PATH: /c/Program Files/QuickTime/QTSystem/
   PATH: /c/Program Files/Samsung/Samsung PC Studio 3/
   PATH: /c/tex/bin
   PATH: .

   ## ———– ##
   ## Core tests. ##
   ## ———– ##

   configure:1862: checking build system type
   configure:1880: result: i686-pc-mingw32
   configure:1902: checking host system type
   configure:1917: result: i686-pc-mingw32
   configure:1939: checking target system type
   configure:1954: result: i686-pc-mingw32
   configure:1998: checking for a BSD-compatible install
   configure:2054: result: /bin/install -c
   configure:2065: checking whether build environment is sane
   configure:2108: result: yes
   configure:2136: checking for a thread-safe mkdir -p
   configure:2175: result: /bin/mkdir -p
   configure:2188: checking for gawk
   configure:2204: found /bin/gawk
   configure:2215: result: gawk
   configure:2226: checking whether make sets $(MAKE)
   configure:2247: result: yes
   configure:2451: checking for style of include used by make
   configure:2479: result: GNU
   configure:2549: checking for gcc
   configure:2579: result: no
   configure:2646: checking for cc
   configure:2693: result: no
   configure:2749: checking for cl.exe
   configure:2779: result: no
   configure:2808: error: no acceptable C compiler found in $PATH
   See `config.log’ for more details.

   ## —————- ##
   ## Cache variables. ##
   ## —————- ##

   ac_cv_build=i686-pc-mingw32
   ac_cv_env_CCC_set=
   ac_cv_env_CCC_value=
   ac_cv_env_CC_set=
   ac_cv_env_CC_value=
   ac_cv_env_CFLAGS_set=
   ac_cv_env_CFLAGS_value=
   ac_cv_env_CPPFLAGS_set=
   ac_cv_env_CPPFLAGS_value=
   ac_cv_env_CPP_set=
   ac_cv_env_CPP_value=
   ac_cv_env_CXXFLAGS_set=
   ac_cv_env_CXXFLAGS_value=
   ac_cv_env_CXX_set=
   ac_cv_env_CXX_value=
   ac_cv_env_LDFLAGS_set=
   ac_cv_env_LDFLAGS_value=
   ac_cv_env_LIBS_set=
   ac_cv_env_LIBS_value=
   ac_cv_env_XMKMF_set=
   ac_cv_env_XMKMF_value=
   ac_cv_env_build_alias_set=
   ac_cv_env_build_alias_value=
   ac_cv_env_host_alias_set=
   ac_cv_env_host_alias_value=
   ac_cv_env_target_alias_set=
   ac_cv_env_target_alias_value=
   ac_cv_host=i686-pc-mingw32
   ac_cv_path_install=’/bin/install -c’
   ac_cv_path_mkdir=/bin/mkdir
   ac_cv_prog_AWK=gawk
   ac_cv_prog_make_make_set=yes
   ac_cv_target=i686-pc-mingw32

   ## —————– ##
   ## Output variables. ##
   ## —————– ##

   ACLOCAL=’${SHELL} /home/controllab/src/ode-9.0/missing –run aclocal-1.10′
   ALLOCA=”
   AMDEPBACKSLASH=’\’
   AMDEP_FALSE=’#’
   AMDEP_TRUE=”
   AMTAR=’${SHELL} /home/controllab/src/ode-9.0/missing –run tar’
   ARCHFLAGS=”
   AUTOCONF=’${SHELL} /home/controllab/src/ode-9.0/missing –run autoconf’
   AUTOHEADER=’${SHELL} /home/controllab/src/ode-9.0/missing –run autoheader’
   AUTOMAKE=’${SHELL} /home/controllab/src/ode-9.0/missing –run automake-1.10′
   AWK=’gawk’
   CC=”
   CCDEPMODE=”
   CFLAGS=”
   CPP=”
   CPPFLAGS=”
   CXX=”
   CXXDEPMODE=”
   CXXFLAGS=”
   CYGPATH_W=’echo’
   DEFS=”
   DEPDIR=’.deps’
   DRAWSTUFF=”
   ECHO_C=”
   ECHO_N=’-n’
   ECHO_T=”
   EGREP=”
   ENABLE_DEMOS_FALSE=”
   ENABLE_DEMOS_TRUE=”
   EXEEXT=”
   GIMPACT_FALSE=”
   GIMPACT_TRUE=”
   GL_LIBS=”
   GREP=”
   INSTALL_DATA=’${INSTALL} -m 644′
   INSTALL_PROGRAM=’${INSTALL}’
   INSTALL_SCRIPT=’${INSTALL}’
   INSTALL_STRIP_PROGRAM=’$(install_sh) -c -s’
   LDFLAGS=”
   LIBOBJS=”
   LIBS=”
   LTLIBOBJS=”
   MAKEINFO=’${SHELL} /home/controllab/src/ode-9.0/missing –run makeinfo’
   OBJEXT=”
   ODE_AGE=’0′
   ODE_CURRENT=’0′
   ODE_RELEASE=’0.9.0′
   ODE_REVISION=’9′
   ODE_SONAME=”
   OPCODE_FALSE=”
   OPCODE_TRUE=”
   OSX_FALSE=”
   OSX_TRUE=”
   PACKAGE=’ODE’
   PACKAGE_BUGREPORT=’ode@ode.org’
   PACKAGE_NAME=’ODE’
   PACKAGE_STRING=’ODE 0.9.0′
   PACKAGE_TARNAME=’ode’
   PACKAGE_VERSION=’0.9.0′
   PATH_SEPARATOR=’:’
   RANLIB=”
   SET_MAKE=”
   SHARED_LDFLAGS=”
   SHELL=’/bin/sh’
   STRIP=”
   TOPDIR=”
   TRIMESH_FALSE=”
   TRIMESH_TRUE=”
   USE_SONAME_FALSE=”
   USE_SONAME_TRUE=”
   VERSION=’0.9.0′
   WIN32_FALSE=”
   WIN32_TRUE=”
   WINDRES=”
   X11_FALSE=”
   X11_TRUE=”
   X86_64_SYSTEM_FALSE=”
   X86_64_SYSTEM_TRUE=”
   XMKMF=”
   X_CFLAGS=”
   X_EXTRA_LIBS=”
   X_LIBS=”
   X_PRE_LIBS=”
   ac_ct_CC=”
   ac_ct_CXX=”
   ac_ct_WINDRES=”
   am__fastdepCC_FALSE=”
   am__fastdepCC_TRUE=”
   am__fastdepCXX_FALSE=”
   am__fastdepCXX_TRUE=”
   am__include=’include’
   am__isrc=”
   am__leading_dot=’.’
   am__quote=”
   am__tar=’${AMTAR} chof – “$$tardir”‘
   am__untar=’${AMTAR} xf -’
   bindir=’${exec_prefix}/bin’
   build=’i686-pc-mingw32′
   build_alias=”
   build_cpu=’i686′
   build_os=’mingw32′
   build_vendor=’pc’
   datadir=’${datarootdir}’
   datarootdir=’${prefix}/share’
   docdir=’${datarootdir}/doc/${PACKAGE_TARNAME}’
   dvidir=’${docdir}’
   exec_prefix=’NONE’
   host=’i686-pc-mingw32′
   host_alias=”
   host_cpu=’i686′
   host_os=’mingw32′
   host_vendor=’pc’
   htmldir=’${docdir}’
   includedir=’${prefix}/include’
   infodir=’${datarootdir}/info’
   install_sh=’$(SHELL) /home/controllab/src/ode-9.0/install-sh’
   libdir=’${exec_prefix}/lib’
   libexecdir=’${exec_prefix}/libexec’
   localedir=’${datarootdir}/locale’
   localstatedir=’${prefix}/var’
   mandir=’${datarootdir}/man’
   mkdir_p=’/bin/mkdir -p’
   oldincludedir=’/usr/include’
   pdfdir=’${docdir}’
   prefix=’NONE’
   program_transform_name=’s,x,x,’
   psdir=’${docdir}’
   sbindir=’${exec_prefix}/sbin’
   sharedstatedir=’${prefix}/com’
   so_ext=”
   sysconfdir=’${prefix}/etc’
   target=’i686-pc-mingw32′
   target_alias=”
   target_cpu=’i686′
   target_os=’mingw32′
   target_vendor=’pc’

   ## ———– ##
   ## confdefs.h. ##
   ## ———– ##

   #define PACKAGE_NAME “ODE”
   #define PACKAGE_TARNAME “ode”
   #define PACKAGE_VERSION “0.9.0″
   #define PACKAGE_STRING “ODE 0.9.0″
   #define PACKAGE_BUGREPORT “ode@ode.org”
   #define PACKAGE “ODE”
   #define VERSION “0.9.0″

   configure: exit 1

   返信
7. でむ on 2007-09-27

   けんいちさん、

   ご報告ありがとうございました。ODE本でわかりづらい箇所があれば遠慮なく聞いてください。

   返信
8. けんいち on 2007-09-26

   Windows Vista Home Premiumでも問題なくインストール完了しました。
   これから「簡単実践ロボットシミュレーション」を読んでがんばります！

   返信
9. でむ on 2007-07-25

   山形さん、

   コメントありがとうございます。最近cygwinを使っていませんが、cygwinでは難しいのですね。

   返信
10. 山形 on 2007-07-23

    Ultimateエディションで問題無くインストールできました。
    関係無いとは思いますが、１箇所、「make install」の部分を、
    http://www.tamagawa.ac.jp/gakubu/kougaku/media/cyber/notebook2007/cygwin/cygwin_trouble.html
    の設定をしてあるcygwin上から実行しました。（USER IDがAdministartorなら成功するかと考えて）
    結局エラーが発生したので、msys上から「make install」以降の操作を実行しました。

    返信