tiwa on 
ODE本のサポートサイト
Sorry, in Japanese. There are some ODE related pages in English. Please click here,and you can also enjoy my simulation videos in the ODE book from here (320×240) and as follows (160×120).
ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」のサポートサイトにようこそ！バイナリ，ソースコード，正誤表，さらに講義やゼミなどで便利なようにパワーポイントなども掲載していこうと考えています．感想，間違い，あるいはわかりづらい箇所などのコメントを頂けたら，本サイトあるいは第２版に反映しますのでお気軽に投稿してください．
adachi49さん、
お買い上げありがとうございます。わかりづらい箇所があれば是非指摘してください。
でむ
簡単！実践！ロボットシミュレーションを購入し、早速ＯＤＥをダウンロードして、これからサンプルプログラムを実践してみようと思っています。分からない事が発生したらコメントしますのでよろしくお願いします。