返信ありがとうございます。雲の流れる速さが変わることが確認できました。こんなところでいじれるのですね。
また質問になってしまうのですが、全く同じソースコードのプログラムが、使うパソコンによって実行速度が変わってしまうのは、Visual C++の設定が問題なのでしょうか？Corei7やi5を積んでいるパソコンなので、性能で差が出ているわけではないだろうな～と悩んでおります。
よろしくお願いします。

返事が遅くなりすみません．
さて，雲の流れを遅くするためには，
ode-0.11.1/drawstuff/src/drawstuff.cppのdrawSky関数内の983行にある以下のコードの足す数字を小さくしてビルドしなおしてください．
offset = offset + 0.002f;

でむ

ここのホームページを参考に自分のパソコンにODEをインストールし、roboSimuのサンプルプログラムまで動作することを確認しました。しかし、プログラムの実行速度が異常に速い状態です。dWorldStepの値を小さくすれば物体の動作はゆっくりになりますが、雲の流れは速いままで解決にはなっていないように思います。
自宅の環境はwindows7(64bit),ode-0.11.1,visual C++2008です。もう一台windows7(32bit)のパソコンでも試しましたが同じ症状です。学校のwindows7(64bit),ode-001(?),visual C++2008の環境では正常に動作しているので、何か設定の問題なのでしょうか？
思い当たることがありましたら、知恵を貸していただければと思います。よろしくお願いします。

返事がいただきました。ありがとうございます。
今確認しました。上記二つ問題がないはずです。ビルドターゲットをDebugDoubleLibとしました。
dsDrawSphereD関数に対してhello.cppは自動でdouble型式に認識されました。但しdRealはfloatに認識されました。（ｃommon.h中typedef float dReal）
（DS_API void dsDrawSphereD (const double pos[3], const double R[12],const float radius);）
ちなみにdemo_basket.exeとarm1.exeは実行することがでいます。
もしこのようにdsDrawSphereD((double*)pos,(double*)R,r)キャストしました。新しいエラー（ODE message 2: inertia must be positive definite c:\ode-0.11.1\ode\src\mass.cpp）
もしC:\ode-0.11.1\roboSimu\src中のhello.vcprojを使ってhelloは実行することできました。（dRealはdoubleに認識されました）
エラーが出るprogrammはvisual c++2008で新しprojectを作っただけです。その他hello.cpp、texture.h、resources、ode.h、drawstuff.h、drawstuffd.lib、ode_doubled.lib及び設定はC:\ode-0.11.1\roboSimu\src中のhello.vcprojと完全に同じになった。
それでこのエラーの原因がよくわからないです。
よろしくお願いします。

このエラーの原因はいくつかあります．
１．ODEを倍精度でインストールしていない
２． #define dsDrawSphere dsDrawSphereDが定義されていない

上の問題はありませんか？　それでも解決しない場合は(const double *)でキャストしてください．

http://demura.net/9ode/3132.html より転載

でむ

遅くなりすみません．

コマンドプロンプトで以下のように入力されたでしょうか？　エラーメッセージを見る限りcdコマンドを打ち忘れているように思えます．

cd スペース C:\ode-0.11.1\build　リターン

それでも，だめな場合は，cdコマンドが使えるか試してください．

でむ