ODEプチキャンプ3：iMacライクなロボットアームを作ろう！ へのコメント http://demura.net/9ode/358.html ロボット達のサッカーW杯RoboCup，つくばチャレンジ，物理計算エンジンＯＤＥと本サイトで開発している３次元描画ライブラリirrDrawStuffなどのロボット開発プラットフォームを開発者の視点で情報発信． なお，ODE本では左下動画のようなロボットシミュレータ作成法を学びます．まずは動画をクリックして体験しよう！ Fri, 03 Feb 2012 06:31:01 +0000 hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.2.1 <img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/843080b3ff15706.png" alt="demu MonsterID Icon" height="48" width="48"/> demu より http://demura.net/9ode/358.html/comment-page-1#comment-330 demu MonsterID Icon demu Thu, 02 Jul 2009 06:37:43 +0000 http://demura.net/%e6%9c%aa%e5%88%86%e9%a1%9e/358.html#comment-330 tecさん， コメントありがとうございます． このプログラムはお作りになられたプログラムが悪い場合もでますし，モデルが悪い場合，あるいはODEの問題かもしれません． ODE-0.11.1で同様なエラーが試されることをお勧めします． でむ＠グラーツ tecさん，

コメントありがとうございます．

このプログラムはお作りになられたプログラムが悪い場合もでますし，モデルが悪い場合，あるいはODEの問題かもしれません．

ODE-0.11.1で同様なエラーが試されることをお勧めします．

でむ＠グラーツ

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上の逆運動学のプログラムを少し変えて第一関節が0°になるまで動くようにしたいのですが,0°になる直前でエラーが出てしまいます.

そのときのエラーが
assertion “bNormalizationResult” failed in c:\ode-0.9\include\ode\odemath.h304
というもので,インクルードファイルのodemath.hの304行目を見てみたのですが,よくわかりませんでした.

どうすればエラーがなくなるでしょうか?
ご回答宜しくお願いします.

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