すみません．ODEをスレッドで使っていないので詳しいことはわかりません．御本家様のメーリングリストに聞いてみてはいかがでしょうか？

でむ

さて、質問があるのですが、2つのスレッドで、違うworldをそれぞれ1つずつ生成します。
そこに、まったく同じ条件のロボットを1体ずつ設置して、同じ制御を同じ条件で行いました。

ところが、違うworldで同じ機構のロボットを同じ制御法で動かしているのに、挙動はまったく違います。これは果たして正常なのでしょうか？

よろしくお願いいたします。