Code::Blocksを使った自作ODEプログラムの簡単なビルド法 (Windows)

• 自作プログラムのビルド法
  1. 自作プログラムは「ドキュメント」の下にsrc\ode\roboSimuというフォルダを作り，その中に作成することにします．Vistaの場合は以下のようなパスになります．なお，Windows XPはC:\Users\ユーザ名\DocumentsをC:\Documents and Settings\ユーザ名\My Documentsと読み替えてください．

     • C:\Users\ユーザ名\Documents\src\ode\roboSimu　

       この意味はＣドライブの中に、Usersというフォルダがあり、
       その中にユーザ名のフォルダがあり、その中にDocuments、
       その中にsrc、またその中にode、またまたその中にroboSimu
       フォルダがあるということです．ない場合は作成してください。

  2. roobSimuフォルダの中にその課題にあったフォルダを作成してください．たとえば，ex1-1の場合は以下のようになります．

     C:\Users\ユーザ名\Documents\src\ode\roboSimu\ex1-1

  3. c:\ode-0.10.1\drawstuff

     上のdrawstuffフォルダを丸ごとコピーし、下のodeフォルダの中に貼り付ける．

     C:\Users\ユーザ名\Documents\src\ode

  4. 下のファイルhello.zipをダウンロードして解凍するとhello.cbpができるので、上で作成したフォルダ（この例ではex1-1フォルダ）の中にコピーする．それと、自分で作成したソースコード（この例ではex1-1.cpp)もその中にコピーする。

     ダウンロードファイル: hello.zip

  5. Code::Blocksを起動し，上の作業でコピーしたhello.cbpを開く．
      
  6. メニューの「プロジェクト(P)」→「プロパティ…」を選択するとプロジェクト/ターゲット画面が開くので「タイトル：」をhelloから好きな名前（例えばex1-1)に変更する．「OK」をクリック
     
  7. 「プロジェクト（Ｐ）」→「ファイルの削除」で，hello.cppにチェックをいれ，「OK」をクリックする．
  8. 「プロジェクト（Ｐ）」→「ファイルを追加」で，自分で作成したファイル名(この例ではex1-1.cpp)を追加する．
  9. 「プロジェクト（Ｐ）」→「プロパティ」を選択し，ビルドターゲットのタブを選択し，ビルドターゲットはDebugDoubleLibを残し，他は全部削除する．出力ファイル名を自分で作成しらファイル名に変更し，「OK」をクリック． 

     ●　出力ファイル名: 自分で作成したファイル名.exe
      

  

  10. 「ビルド（B）」→「ビルドして実行(L)」を選択．エラーが出なければ成功．お疲れ様！

      
      

でむ

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