ODE講座８：腰関節（ジョイント）を動かそー！ へのコメント http://demura.net/9ode/260.html ロボット達のサッカーW杯RoboCup，つくばチャレンジ，物理計算エンジンＯＤＥと本サイトで開発している３次元描画ライブラリirrDrawStuffなどのロボット開発プラットフォームを開発者の視点で情報発信． なお，ODE本では左下動画のようなロボットシミュレータ作成法を学びます．まずは動画をクリックして体験しよう！ Sat, 19 May 2012 08:31:17 +0000 hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.2.1 <img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/f1aa84a1d49b4bf.png" alt="生粋のスキーヤー MonsterID Icon" height="48" width="48"/> 生粋のスキーヤー より http://demura.net/9ode/260.html/comment-page-1#comment-125 生粋のスキーヤー MonsterID Icon 生粋のスキーヤー Sun, 13 Nov 2005 02:24:00 +0000 http://demura.net/%e6%9c%aa%e5%88%86%e9%a1%9e/260.html#comment-125 ども。ちょっと前にコメントを投稿した生粋のスキーヤーです。(^^) じょーじさんと同じく、僕もプログラムの初心者です。 ODEの書籍などを探してもなかったのでどうしよう、と思ってましたが、 この連載によりかなりのところまでわかるようになってきました！！ 本当に助かっています。（＾＾）/ これからもお体に気をつけて頑張ってください！ 質問ではないのですが、以上です！ ども。ちょっと前にコメントを投稿した生粋のスキーヤーです。(^^)

じょーじさんと同じく、僕もプログラムの初心者です。

ODEの書籍などを探してもなかったのでどうしよう、と思ってましたが、
この連載によりかなりのところまでわかるようになってきました！！

本当に助かっています。（＾＾）/
これからもお体に気をつけて頑張ってください！

質問ではないのですが、以上です！

]]> <img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/f1aa84a1d49b4bf.png" alt="でむ MonsterID Icon" height="48" width="48"/> でむ より http://demura.net/9ode/260.html/comment-page-1#comment-126 でむ MonsterID Icon でむ Fri, 11 Nov 2005 03:39:31 +0000 http://demura.net/%e6%9c%aa%e5%88%86%e9%a1%9e/260.html#comment-126 じょーじさん投稿ありがとうございます。連載の励みになります。 では回答します。ヒンジジョイントをボディに結合させたときの角度は０ (radian)となります。ヒンジジョイントの回転軸ベクトル方向に対して右に回転させると正、左に回転させると負の角度となります。 つまり、初期状態（基準姿勢）が重要ですので、ボディとジョイントを希望するように配置してください。 じょーじさん投稿ありがとうございます。連載の励みになります。

では回答します。ヒンジジョイントをボディに結合させたときの角度は０ (radian)となります。ヒンジジョイントの回転軸ベクトル方向に対して右に回転させると正、左に回転させると負の角度となります。

つまり、初期状態（基準姿勢）が重要ですので、ボディとジョイントを希望するように配置してください。

]]> <img class="monsterid" src="http://demura.net/wordpress/wp-content/plugins/wp-monsterid/monsterid/3f37931c786a84a.png" alt="じょ〜じ MonsterID Icon" height="48" width="48"/> じょ〜じ より http://demura.net/9ode/260.html/comment-page-1#comment-127 じょ〜じ MonsterID Icon じょ〜じ Wed, 09 Nov 2005 09:24:42 +0000 http://demura.net/%e6%9c%aa%e5%88%86%e9%a1%9e/260.html#comment-127 はじめまして。 大学の研究でODEを使ってシミュレーションを作ることになったのですが、 いかんせんプログラムはほぼ初心者の状態から模索だったので こちらの講座は色々と参考にさせて頂いてます。 ありがとうございます！ ところで、一つ質問が有るのですが、 初期状態のヒンジジョイントでの二物体の接続角度は 指定することは可能ですか？ マニュアルは目を通してみたつもりなのですが、見当たらず・・・ もしよろしければ、マニュアルのどこに書いてあるかだけでも 教えて頂けると幸いです。 不躾な質問ですみませんが、よろしくお願いします。 これからも、更新頑張って下さいね！ はじめまして。
大学の研究でODEを使ってシミュレーションを作ることになったのですが、
いかんせんプログラムはほぼ初心者の状態から模索だったので
こちらの講座は色々と参考にさせて頂いてます。
ありがとうございます！

ところで、一つ質問が有るのですが、
初期状態のヒンジジョイントでの二物体の接続角度は
指定することは可能ですか？
マニュアルは目を通してみたつもりなのですが、見当たらず・・・
もしよろしければ、マニュアルのどこに書いてあるかだけでも
教えて頂けると幸いです。
不躾な質問ですみませんが、よろしくお願いします。

これからも、更新頑張って下さいね！

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