Code::Blocksを使った自作ODEプログラムのビルド法 (Linux)

Code::BlocksでのODE本サンプルプログラムのコンパイル法を説明しました．次に，自分で作成したODEを使ったプログラムのビルド法を説明します。Code::Blocksはマルチプラットフォームですが、パスなどが違うため新たに記事としました。これはLinux版です。

• 自作プログラムのビルド法
  • 自作プログラムはhomeディレクトリの下にsrc/ode-バージョン番号/roboSimuというフォルダを作り，その中に作成することにします．以下のようなパスになります．
    • /home/ユーザ名/src/ode-バージョン番号/roboSimu
  • roobSimuフォルダの中に次のファイルをダウンロードし，その場所に解凍します．パスは /home/ユーザ名/src/ode-バージョン番号/roboSimu/pro1-1となります．
    • ダウンロードファイル： pro1-1.tgz
  • ここでは，簡単にするためにODE付属デモプログラムをビルドするときに使用した/home/ユーザ名/src/ode-バージョン番号/build/cb-gcc/demo_basket.cbpを使います．上で解凍したpro1-1の中にpro1-1.cppとdemo_basket.cbpのファイルができているはずです．
  • demo_basket.cbpの名前をhello.cbpに変更する．
  • Code::Blocksを起動し，上で名前を変えたhello.cbpを開く．
  • 「プロジェクト（Ｐ）」→「プロパティ」を選択
    
  • プロジェクト/ターゲット画面が開くので「タイトル：」をhelloに変更し，「OK」をクリック
    
  • 「プロジェクト（Ｐ）」→「ファイルの削除」で，demo_basket.cppにチェックをいれ，「OK」をクリックする．
  • 「プロジェクト（Ｐ）」→「ファイルを追加」で，hello.cppを追加する．
  • 「複数選択」の画面が開くので，DebugDoubleLibにチェックを入れ「OK」をクリック
  • 「プロジェクト（Ｐ）」→「プロパティ」を選択
  • 「ビルドターゲット」のタブを選択し，ビルドターゲットはDebugDoubleLibを残し，他は全部削除する．出力ファイル名，オブジェクト出力ディレクトリを以下のように変更する．っていることを確認し「OK」をクリック．
    • 出力ファイル名: hello.exe
    • オブジェクト出力ディレクトリ： obj

    

  • 「ビルド（B）」→「ビルドして実行(L)」を選択
    • 赤い球が自由落下し，地面を突き抜けたら成功．お疲れ様！
    • なお，参考までに作業後のプロジェクトファイルはpro1-1after.tgzです．

でむ