ロボットが書いた似顔絵のできは？

5 Responses to ロボットが書いた似顔絵のできは？

1. Nobu on 2009-12-17

   はじめまして。

   K.I.T.ではすごい高度なことやってるんですね。

   僕もこの授業を受けた人たちと同じ大学3年生ですが画像処理自体やったことないですよ。

   うちの大学なんか似たような授業で、ロボットに適当な図形書かせるだけで単位くれたみたいですけどね。

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2. demu on 2009-12-17

   Nobuさん，

   コメントありがとうございます．

   すごい高度なことはやっていません．この実験は３週で終り，３週目に今回の場合は似顔絵を描いてもらいました．実質２週間しか作業期間がないので，前処理の部分はGimpを使い手作業でやってもらっています．特徴点に関しては人間が抽出してもＯＫとしました．中には，OpenCVを使ってプログラムでやった学生もいますが一グループだけです．

   隣の芝は青く見えるだけだと思います．

   Nobuさんも大学生活や勉学にエンジョイしてください．

   でむ

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3. Nobu on 2009-12-19

   返信ありがとうございます。

   同じ研究室のインド人留学生がOpenCVやらPythonのNumPyやら、あと名前も知らないライブラリを使って画像処理してたのですごい高度なことやってると思い込んでしまいましたが。

   でも、ロボットの制御則は自分でプログラム書いたんですよね？

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4. demu on 2009-12-19

   DENSOの産業用ロボットに付属のPAC言語を使っているので，移動命令MOVE，SETIO,RESET命令などのIOをON/OFFする簡単なものです．

   実験の目的が産業用ロボットの仕組みを理解し，操作方法とそのプログラミングを学ぶことなので，CやC++を使ってガリガリプログラミングしてはいません．また，現在の実験システムではそのようなことができません．

   でむ

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5. Nobu on 2009-12-19

   返信ありがとうございます。

   隣の芝は青く見えるものなんですね。
   詳しく聞いてみたら想像と違ったみたいです。
   変な質問してすみませんでした。

   あと関係ないですけど、このサイトは2年ほど前から参考にさせていただいております。

   このサイトも参考にして作ったpyODE(ODEのPython版)のプログラムを僕のホームページに置いといたので誰かの参考になれば幸いですが。

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