Stella Primo，9月28日のKITオープンキャンパスでお披露目

開発の歴史 2003年～2006年

開発の歴史 2007年～2008年

ヒューマノイドロボット　Stella Primo (写真提供：夢考房ロボカッププロジェクト）

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夏のオープンキャンパスではこのブログを見てオープンキャンパスに参加された学生さんもいらっしゃいましたので，オープンキャンパスの宣伝をさせてください．いよいよ次の日曜日，９月２８日（日）に今年最後のKITオープンキャンパスが以下の表の予定で実施されます．

ロボティクス学科では特別企画として夢考房ロボカッププロジェクトに所属している学生達が開発中のヒューマノイドロボットStella Primo (ステラプリモ）の展示・実演を実施します．私の知る限りハーモニックドライブを使った本格的な機構を持つヒューマノイドロボットを学部生が開発した例は世界でもないと思います．ここまでくるのに約５年かかりました．シミュレーションにはOpen Dynamics EngineとAudodesk Inventorのダイナミックシミュレーション機能を使っているとのことです．なお，北國新聞に取材を受け９月７日（日）付朝刊に掲載されました．

また，昨年，つくば市で開催された自律型ロボットによる公道の自動走行競技　「つくばチャレンジ2007」において1ｋｍを無事に完走し，つくば市長賞を受賞した自律移動ロボットプロジェクトの学生による講演もありますので興味のある方は是非ご参加お願いします．

関連サイト

• KIT秋のオープンキャンパス
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• 夢考房ロボカッププロジェクト