RTミドルウェア 思ったより簡単?!

RT System Editor

機械学会のロボティクス・メカトロニクス講演会(以降Robomec)参加のために岡山に来ています.ここ数年,ロボット関連のソフトウェアでホットなのが,RTミドルウェアとROSです. 前者は日の丸プロジェクト,後者はアメリカの企業が中心となってデファクトスタンダードを狙っているロボット関連のミドルウェアです.

demura.netでも,つくばチャレンジやロボカップ@ホームでどちらかを使おうと考えており,RobomecでRTミドルウェアの講習会があったので参加しました.

ほぼ丸一日の講習でRTミドルウェアの概要と簡単な実習があり,雰囲気はつかめました.結論は,思ったより簡単でしたが,パフォーマンスなどは使ってみないとわからないというのが率直な印象です.ロボット関連のミドルウェアは,今後日本の技術戦略を担う重要な部分だと思うので,官民あげて世界のデファクトスタンダードを目指すべきでしょう.

でむ

 

 

ほぼ

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